首先要明白恒壓供水系統中的幾個參數。

“1兆帕”是壓強的單位，即1兆帕=1000000帕的。

一平方米的面積上受到的壓力是一牛頓時所産生的壓強為一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。

而公斤力是力的單位：1公斤力=9.8牛頓。

這是兩個不同概念的物理量，沒法說“1兆帕等于多少公斤力”。

但彼此有一定的關系：要産生“1兆帕”的壓強，需在1平方厘米的面積上，施加的壓力約是10公斤。

1公斤壓力=0.098兆帕，

所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤壓力(KG/CM^2)

1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以讓水升高101.97m。

變頻器中PID的定義

PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下參照：

溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

壓力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

基本的PID算法，需要整定的系數是Kp(比例系數),Ki(積分系數),Kd(微分系數)三個。這三個參數對系統性能的影響如下：

比例系數Kp

① 對動态性能的影響 比例系數Kp加大，使系統的動作靈敏，速度加快，Kp偏大，振蕩次數加多，調節時間加長。當Kp太大時，系統會趨于不穩定，若Kp太小，又會使系統的動作緩慢;

② 對穩态性能的影響 加大比例系數Kp，在系統穩定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp隻是減少靜差，不能完全消除。

① 對動态性能的影響 積分系數Ki通常使系統的穩定性下降。Ki太大，系統将不穩定;Ki偏大，振蕩次數較多;Ki太小，對系統性能的影響減少;而當Ki合适時，過渡特性比較理想;

② 對穩态性能的影響 積分系數能消除系統的靜差，提高控制系統的控制精度。但是若Ki太小時，積分作用太弱，以緻不能減小靜差。

微分系數Kd

微分控制可以改善動态特性，如超調量減少，調節時間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時，超調量較大，調節時間較長，隻有合适的時候，才可以得到比較滿意的過渡過程。對系數實行“先比例，後積分，再微分”的整定步驟。

(1) 首先隻整定比例部分。即将比例系數由小到大，并觀察相應的系統響應，直到得到反應快，超調小的響應。

(2) 加入積分環節。整定時首先置積分系數Ki一個較小的值，并将第(1)步中整定的比例系數略為縮小(例如縮小為原值的0.8倍)，然後增大Ki，使在保持系統良好動态性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據響應的好壞反複改變比例系數與積分系數。

(3) 若使用比例積分調節器消除了靜差，但動态過程經反複調整仍不能滿意，則可加入微分環節。在整定時，可先置微分系數為0，在第一步的基礎上，增大Kd，同時相應地改變比例系數和積分時間。

p值設置越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現超調震蕩現象，i的值設置越大，跟蹤就越慢，在實際使用中，以系統穩定和跟蹤速度達到工藝要求為準，即在水泵恒壓供水系統中，壓力穩定為基準。

不過以上PID定義僅了解一下即可，實際小項目中的變頻器PID參數不用更改(出廠默認值)也可實現功能。

設置變頻器時，隻要知道PID需要反饋量和給定量即可。反饋量即是壓力的實時信号(在管道上的遠傳壓力表---電阻式，或者是三線或兩線的壓力傳感器。給定量即要求達到我壓力值(可以在變頻器的鍵盤上設或者用外置電位器)。

變頻器外部接線

對應的電壓、電流型反饋量接線應設置變頻器的 AI1/AI2，内部參數及外部跳線(一般AI1默認為電壓)

設置變頻器參數

設置變頻器參數：VL6000系列變頻器

以反饋量為0.45兆帕(二線制壓力傳感器4-20Ma,傳感器量程0-0.6兆帕),則在變頻器輸入的給定量為75%(0.45除0.6)

以VL6000為例，由于VL6000的AI1内置成了面闆上的電位器，所以反饋信号接于AI2,又由于AI2出廠值是電壓信号，需設置跳線将其改為電流信号。

00-02=1 命令源選擇=1：端子

01-01=50 最大操作頻率

01-03=50 頻率上限

01-05=15 頻率下限

01-08=8 主頻率源×選擇

小功率變頻器，加減速時間不必設置，保持默認，

02-07=0 變頻器的停車方式，此為減速停車，若變頻器為工頻變頻轉換或一拖幾的控制時，停車方式應為自由停車。

02-15=0,為變頻器運行頻率低于下限時為以頻率下限運行

05組為電機參數，能實際電機銘牌上參數設

控制端子組及繼電器輸出組根據線路實際功能設置即可

10-04=1V, AI2下限設為1V對應反饋4mA

10-06=10V, AI2上限為10V對應反饋20mA

21組為PID組

21-00=0，PID給定源 0：21-01

21-01=？，根據目标值：反饋最大量程，此設定參考值75%

21-03=1，PID反饋值，1：V12

21-04=0，PID輸出特性為正，由于為恒壓供水，即當反饋小于給定時要加速，大于給定時要減速。

32-10=16為反饋量顯示可以實時監控(隻有VL6000有此功能)

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