速度瞬心是相對運動的兩構件(即兩剛體)的相對速度為零的重合點,亦即瞬時絕對速度相等的重合點(即等速重合點)。若這點的絕對速度為零則為絕對瞬心;若不等于零,則為相對瞬心。
因每兩構件有一個瞬心, 若由 N個構件(含機架)組成的機構,則其總的瞬心數目為
N*(N-1)/2
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