AEB主動刹車到底是啥意思？看完它的工作流程，你會更加了解

智能輔助駕駛功能像ACC自适應巡航、AEB主動刹車等，對于一些車型來說都做到了标配。但也正由于這些技術的發展速度較快，多數駕駛員朋友對于這些功能的理解都比較片面，再加上網上也時常會有一些事故案例，讓很多駕駛員對“新技術”失去信心。今天咱們就借此機會來探讨一下AEB自動緊急制動功能的“所以然”。

AEB自動緊急制動功能的實現一般分為3個階段——報警，制動輔助，制動。

比如在正常行駛時，遇到前車緊急刹車。

第1階段，系統認為情況并不危險，系統不做出反應。安全距離報警（例如：儀表顯示 聲音提示、座椅振動等）會在需要的情況下才會被觸發。

第2階段，情況已經十分危險，但系統仍無法精确判斷駕駛員意圖，此時會觸發制動系統準備（例如：正常行駛狀态下刹車片與刹車盤存在間隙，此時這個“間隙狀态”就不再存在，為駕駛員制動做好充足準備），但不會觸發自動緊急制動。

第3階段，系統在這個階段做出主動反應（例如：降低發動機動力輸出、緊急制動），從而避免事故發生。

當然以上說的是AEB系統的理想工作階段，實際的駕駛員狀态不同，AEB系統還會根據駕駛員意圖，做出3種降低危險程度的方式，也就是減小或者取消系統介入，将車輛交管給駕駛員自行控制：

1.駕駛員轉向：當系統監測到駕駛員打方向變道或者方向盤轉過了一定的角度時，系統不會做出反應或報警，為的是避免分散駕駛員變道時的注意力；

2.駕駛員制動力不足：這種情況下，EBA（輔助制動功能：幫助駕駛員建立最大制動力）将被觸發，為駕駛員提供額外的制動力；

3.駕駛員未做出反應：這種情況下，之前未觸發的所有報警均被觸發，同時系統将進行自動緊急制動。

當然以上舉的例子隻是在一種情況下，系統研發之初工程師還會考慮到行人橫穿馬路、前方遇到靜止車輛等。

底層邏輯隻能是代表車企的技術研發水平，真正的效果還需要硬件的配合。比如現在大部分車型的主動安全系統，傳感器方面都是使用的毫米波雷達＋（單目/雙目）攝像頭方案。就拿毫米波雷達來說，雖然它的探測距離能夠達到150m以上，天氣對其影響也比較小，但是因為他是靠毫米波的反射來判斷前方物體，所以它隻對金屬物品比較敏感，像行人所穿的衣物會吸收一部分毫米波，就會減少波長反射，雷達的探測能力就會降低，甚至可能會失效，也就是無法識别前方行人。比如在東風标緻508L的随車手冊上就寫到，“當車速低于60km/h時，系統可以探測行人”，也就是說超過60km/h，系統無法準确識别行人，也就無法介入了。

所以更高級的車型都會使用成本更高、精度更高的激光雷達，還有各類高級的視覺感知芯片來完善傳感器信息。比如理想ONE在懂車帝的主動安全實測中，通過了60km/h的車對車靜止（正面/車尾50%重疊），60km/h兒童鬼探頭，也是取得了優秀（G）的成績。同時理想ONE還是在懂車帝的實測中，唯一能準确識别橫向車輛和兩輪車的車型，這在很大程度上就得益于兩顆算力更強的地平線征程3視覺感知芯片，對于傳感器所采集術數據處理的精準度更高。有興趣的朋友也可以搜索一下懂車帝實測，查看測試成績的排行榜，觀看一下完整視頻。所以智能輔助駕駛功能的實現，一定是硬件和軟件的深度配合。

其實說了這麼多，網傳的一些因為輔助駕駛功能“失效”或者“未介入”而發生的交通事故，各種聲音的不同隻是每個人的出發點不同。而智能輔助駕駛的意義，也隻是規避事故，并不是阻止事故發生。所以輔助駕駛，還是要以人為主，雖然解放了身體，但是不能放松精神。

（文/澤宇 文中圖片源自網絡，如有侵權請聯系删除）

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