大部分從日系PLC或西門子S7-200PLC來用S7-1200PLC，可能會不熟悉于S7-1200 或者TIA PORTAL 裡面的部分專業術語，比如OB，DB，FC，FB這一些模塊等等，其實這專業術語也包含了S7-300、400 、1500等。所以今天給大夥講解的内容，理論上亦可适應于這些PLC，很多概念性的東西基本上是相通的。

西門子S7-1200PLC的功能強大正式基于擁有多種變量類型，這裡用不一樣觀點來闡述PLC編程，你會發現這裡面其實也有很多有趣的地方。

S7-1200 由以下幾類基本元素組成：

OB：組織塊、DB：數據塊、FC：函數、FB:FC DB組合。

OB組織塊

當我們新建一個程序時，系統會自動建立一個Main[OB1]程序，該程序會在PLC的每個掃描周期被調用。Main程序和200裡面的主程序，是一個同樣的概念。也類似于C裡面的Main ,即為函數入口點，我們可以在Main程序裡面調用各種函數和塊。下面的圖是在程序中調用一個FC和FB，然後在FC中調用另外一個FC，形成嵌套調用。

注：方便我們記憶和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。

圖1 Main程序

圖2 Main調用結構

圖1顯示了Main程序具體内容，圖2顯示了Main程序的調用結構。圖中很多元素的概念，我們暫時不需要了解，但是可以看到一些整體概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的調用結構中包含了3個元素test、調用FB和調用FC。其實應該是4個，還有一個嵌套在中，點擊左側箭頭，出現如下圖所示：

圖3 FC嵌套調用

圖4 OB分類

我們來分析上圖中的OB類型。OB塊主要用于程序循環、啟動、延時中斷、循環中斷、硬件中斷、HSC中斷、診斷錯誤和時間錯誤八大事件。OB塊還有兩個屬性是編号和優先級，優先級越高，中斷級别越高。在同樣的優先級别，OB編号越小，越優先執行。從圖1中，我們看到Main程序的地址在OB1，是一個循環運行程序，優先級為1較低。時間錯誤事件的優先級最高，當發生該事件時，會暫停執行Main程序，優先執行時間錯誤事件OB塊。程序循環OB類塊的編号屬性為“1;>=123”，意為我們可以創建多個類似OB塊。因為新建程序默認OB編号為1，假設我們要創立該事件類型OB塊，那麼默認編号為123起，同時OB1的執行要優先于OB123。診斷錯誤事件OB塊和時間錯誤OB塊隻有一個。

圖5 添加OB新塊

圖6 手動選擇創建編号

圖5 添加OB新塊界面，我們可以看到，在紅色矩形框處，OB編号數值為123，我們選擇的創建方式為自動。如果你想起用别的編号，可以選擇手動方式，同時可以選擇創建OB塊采用的語言。大家不妨自己試一試哦。

這裡講解幾個常用的OB類型塊使用，其他類型OB塊使用，大家可以翻閱系統編程手冊。

程序循環事件OB塊(program cycle)：該塊主要用于執行循環運行的程序，一般一個程序中創建一個便可以，就是默認的Main程序(OB1)，我們可以通過調用FC和FB來實現其他功能。系統CPU每個掃描周期都會執行該類型OB塊。

啟動事件OB塊(Startup):該塊主要用于初始化變量，當PLC斷電重啟或者CPU從STOP切換為RUN時候執行，往後不再運行，也就是隻運行一次。我們新建一個DB1塊，添加兩個，設置初始值，如下圖所示：

圖7 添加DB塊變量

然後新建一個Startup事件OB塊，寫如下程序(SCL語言)：

圖8 Startup事件OB塊程序

我們可以看到該類型OB塊編号為100，如果再建一個該類型OB塊，編号必須>=123。然後我們下載程序，這裡順便提一下下載選項，如下圖所示：

圖9 下載選項

如果是初次下載，選擇“硬件和軟件（僅更改）”。如果不是初次，可以選擇你修改的部分，這樣會提高下載速度。

圖10 程序運行結果

循環中斷事件OB塊(Cyclic interrupt):常常用于需要定時執行的任務，比如我們需要1秒鐘采樣50個模拟值，我們可以把循環時間設置為20毫秒。可能會有人問，為什麼不采用普通定時器每隔20毫秒采樣一次呢？因為普通定時器會受到CPU掃描周期的影響。在PID程序中，我們需要采用循環中斷事件來調整計算PID輸出。

圖11 添加循環中斷事件OB塊

在實驗程序裡，通過INC指令把DB1塊裡面的變量，每隔1秒加1，運行效果如下：

圖12 循環中斷事件OB

我們會看到在OB30這個程序塊裡面,"Data".Var2的值會每隔1秒變化，如果把INC指令放在Main[OB1]裡面會是什麼情況呢？

診斷錯誤事件OB塊(Diagnostic error interrupt):當PLC發生故障時，會觸發該事件；解除故障時，也會觸發該事件，在該模塊裡面，我們可以讀到故障信息。

圖13 添加診斷錯誤事件OB塊

在實驗程序裡，我們需要捕捉模拟量輸入的溢出錯誤，所以需要對模拟量輸入進行如下配置：

圖14 添加溢出診斷功能

在配置硬件組态時，TIA PORTAL 将為每個硬件對象（如模塊、接口或模塊端口，甚至是智能設備的傳輸區）自動分配硬件标識符，相當于我們的身份證号碼，獨一無二。

診斷程序

在診斷程序中，我們可以獲取錯誤IO狀态，硬件标識符和通道，并添加了STP指令。當錯誤發生時候，使PLC處于STOP狀态，若不添加STP指令，PLC仍以RUN狀态運行。

診斷運行結果

通過讀取IO_State,LADDR和Channel三個變量，IO狀态以二進制格式顯示，第4位為1，所以會出現錯誤。具體每個變量含義請看下圖：

診斷錯誤中斷 OB 的啟動信息。

此次分享的内容就是上面這些！

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