在理解這句話之前，我們必須弄明白什麼是陽明心學的：心、性、天、命。
性，是心之本體，也就是良知，“心”就是“性”，盡心就是盡性。
天：即是天理，天理是性之本原，天理的體現就是“性”
因此陽明先生說：“心也，性也，天也，一也”
心=性=天（天理）=命=良知
盡心就是盡性，就是完全恢複本性，心體光明。
下面我們看看“知性”的“知”怎麼理解：
“知性”的知，和知州、知縣的知是一個意思，一個人做了知州、知縣的官，那他就要把一州、一縣的事情，當做自己的事情，自己已經和州、縣的百姓融為一體，就像自己親生孩子的事情，就是你的事情一樣。也就是“忘我”。
知性，知天，就是自己與天理、本性合一，，完全按照本性，天理、良知去處理事情，就是率性而為，就是天人合一。
盡心、知性、知天是我們修身的終極目标，聖人天性純潔，是“生知安行”而已。
境界二：存心、養性、事天存心、養性就是還沒有達到“盡心、知性”的境界，但已經看到了我們“心性”的存在，通過堅持不斷的修習，在處理點滴事物時“存養”本心，本性。
事天，如“子事父”，既然是“事”，就是本心與天理還沒有達到融為一體的境界，
通過後天的修習，也可以由“事天”達到“知天”的天人合一的境界。
存心、養性、事天是修身的中級階段。
境界三：夭壽不二，修身以俟之這句話的本意是說:不能因為壽命長短，而影響自己修身的信心，隻管默默去做，來等待自己的“天命”。
既然是等待天命，就是還沒有意識到“天命”即是你的本性（天命之謂性），隻能被動的等待。這種情況常常發生初學者身上，也是修身的最初級階段。
每個人的的情況不同，理解了這三種境界之後，我們修身就有方向和目标。
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