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arduino 使用pwm控制馬達

生活 更新时间:2024-12-29 00:00:34

1 L298模塊

arduino 使用pwm控制馬達(Arduino實例七)1

2 電路連接示意圖

arduino 使用pwm控制馬達(Arduino實例七)2

3 實物連接圖

我的L298模塊右邊的接口壞了,我用調換的方式驗證,确認它壞了。所以将左右電機都接到左邊的端口了。調試左右2個車輪都可以轉動。

我用充電寶給供電,沒有問題:)

arduino 使用pwm控制馬達(Arduino實例七)3

4 程序

int input1 = 5; // 定義uno的pin 5 向 input1 輸出 int input2 = 6; // 定義uno的pin 6 向 input2 輸出 int input3 = 9; // 定義uno的pin 9 向 input3 輸出 int input4 = 10; // 定義uno的pin 10 向 input4 輸出 void setup() { //初始化各IO,模式為OUTPUT 輸出模式 pinMode(input1,OUTPUT); pinMode(input2,OUTPUT); pinMode(input3,OUTPUT); pinMode(input4,OUTPUT); } void loop() { //forward 向前轉 digitalWrite(input1,HIGH); //給高電平 digitalWrite(input2,LOW); //給低電平 digitalWrite(input3,HIGH); //給高電平 digitalWrite(input4,LOW); //給低電平 delay(1000); //延時1秒 //stop 停止 digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,LOW); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,LOW); delay(1000); //back 向後轉 digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,HIGH); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,HIGH); delay(1000); }

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