1 L298模塊
	
2 電路連接示意圖
	
3 實物連接圖
我的L298模塊右邊的接口壞了,我用調換的方式驗證,确認它壞了。所以将左右電機都接到左邊的端口了。調試左右2個車輪都可以轉動。
我用充電寶給供電,沒有問題:)
	
4 程序
	int input1 = 5; // 定義uno的pin 5 向 input1 輸出 
int input2 = 6; // 定義uno的pin 6 向 input2 輸出
int input3 = 9; // 定義uno的pin 9 向 input3 輸出
int input4 = 10; // 定義uno的pin 10 向 input4 輸出
 
void setup() {
//初始化各IO,模式為OUTPUT 輸出模式
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
}
 
void loop() {
  //forward 向前轉
  digitalWrite(input1,HIGH); //給高電平
  digitalWrite(input2,LOW);  //給低電平
  digitalWrite(input3,HIGH); //給高電平
  digitalWrite(input4,LOW);  //給低電平
  delay(1000);   //延時1秒
 
 //stop 停止
 digitalWrite(input1,LOW);
 digitalWrite(input2,LOW);  
 digitalWrite(input3,LOW);
 digitalWrite(input4,LOW);  
 delay(1000);  
 
  //back 向後轉
  digitalWrite(input1,LOW);
  digitalWrite(input2,HIGH);  
  digitalWrite(input3,LOW);
  digitalWrite(input4,HIGH);  
  delay(1000);    
}
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