1 L298模塊
2 電路連接示意圖
3 實物連接圖
我的L298模塊右邊的接口壞了,我用調換的方式驗證,确認它壞了。所以将左右電機都接到左邊的端口了。調試左右2個車輪都可以轉動。
我用充電寶給供電,沒有問題:)
4 程序
int input1 = 5; // 定義uno的pin 5 向 input1 輸出
int input2 = 6; // 定義uno的pin 6 向 input2 輸出
int input3 = 9; // 定義uno的pin 9 向 input3 輸出
int input4 = 10; // 定義uno的pin 10 向 input4 輸出
void setup() {
//初始化各IO,模式為OUTPUT 輸出模式
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
}
void loop() {
//forward 向前轉
digitalWrite(input1,HIGH); //給高電平
digitalWrite(input2,LOW); //給低電平
digitalWrite(input3,HIGH); //給高電平
digitalWrite(input4,LOW); //給低電平
delay(1000); //延時1秒
//stop 停止
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,LOW);
delay(1000);
//back 向後轉
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delay(1000);
}
更多精彩资讯请关注tft每日頭條,我们将持续为您更新最新资讯!