車型：BMW F35

發動機：N20

車輛年份：2014

行駛裡程：74332

故障現象：發更換全新電動方向機并正确編程後，中控屏方向機報故障，轉向無助力。

連接ISTA (C)BMW Group診斷結果如下：

• D01B2A：信号（EPS實際位置，51.0.2）無效，發射器EPS

• 4823C2：EPS控制單元：轉向角初始化錯誤，方向穩定性未學習。

D01B2A故障描述

4823C2故障描述

多次執行方向機“試運行”不成功，試運行所需的“方向穩定性偏差”參數缺失。

檢查方向機電氣連接，一切正常。

ISTA診斷界面顯示系統電壓為12.4V，符合要求。

嘗試用ISTA進行試運行，仍然不成功。

查看ISTA小齒輪轉向角度數據流，無論方向盤如會變化，轉向數據始終不變。

手動進行執行方向機極限位置學習，還是不成功，但注意到一個細節：轉動方向盤向左至極限有一圈半的角度，而向右至極限隻有一圈四分之一的角度。左右至極限的角度不正常。

該車配置可變傳動比轉向系統，因此原地打方向時方向盤隻要轉動1.5圈，前輪即可轉到盡頭，此功能使車輛入庫或掉頭時變得極為方便。

寶馬更換電動方向機極限位置手動學習方法：

在更換轉向系後，必須重新學習轉向器的兩個極限位置。錯誤調教極限位置可能導緻轉向助力在極限位置上突然消失。在學習極限位置時必須滿足下列條件：

1.車輛停在平坦的表面上。

2.前輪可自由進行轉向運動。

3.車輛停止。

4.制動踏闆未踩下且駐車制動器未拉緊。

5.動态穩定控制系統（DSC）和轉向柱開關中心（SZL）内無故障記錄。

6.組合儀表中的指示燈和檢查控制圖标亮着。

7.方向盤在直線行駛位置。

記憶極限位置時，必須将方向盤緩慢的完全向左和向右旋轉一次，轉向速度必須低于方向盤每秒轉動1圈，在極限位置上緩慢提高轉向力，直到方向盤不再繼續轉動。

然後方向盤回到中間位置，松開方向盤。

約在5秒鐘後組合儀表上的指示燈和檢查控制圖标熄滅，極限位置學習完成。

在診斷系統中也提供下列服務功能：EPS學習過程

路徑為：服務功能底盤電動機械式助力轉向系統。

根據左右轉向角度不一緻的現象再次檢查電動轉向機的安裝是否正确，仔細觀察左右橫拉杆長度，終于發現了問題。

原來修理工在安裝新方向機時沒有按照廠家技術要求，方向盤位于正中間的位置，精确測量左右橫拉杆安裝長度，确保小齒輪位于齒條正中間位置，導緻左右轉向角度不一緻。

由于拆卸時沒有測量橫拉杆長度，現在處理有點麻煩。

脫開轉向柱萬向節，使方向盤位于正中間位置并做好固定；斷開左右橫拉杆，在四輪定位以上重新進行安裝，确保左右前束值符合車輛技術要求，緊固所有螺絲。

全部安裝完成後進行試運行和極限位置學習，故障指示燈熄滅，轉向助力恢複正常，故障徹底排除。

這是一個典型的人為故障，主修工完全不了解标準操作流程，随意拆卸，随意安裝，不僅造成了新件無法正常工作，還使原車定位數據錯誤。如果上路行駛，可能造成方向跑偏、吃胎、方向回位不好等其他故障。萬幸的是沒有造成螺旋電纜（俗稱遊絲）斷裂和轉向角傳感器損壞等其他重大損失。

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