《宋書》卷十八記載：“指南車，其始周公所作，以送荒外遠使。地域平漫，迷于東西，造立此車，使常知南北。”看來，這種利用反饋原理制成的十分實用并能自動指示方向的控制機——指南車發明的時間當在公元前1030年左右。史載另一個制造過指南車的人是科學家和天文學家張衡。然而，李約瑟博士判定以上兩例均不可靠，他認為公元3世紀中葉，著名的工程師馬鈞發明并制造了指南車。
英國倫敦科學博物館收藏的複制模型表明，指南車體積較大，長，高各11尺，寬9.5尺。車頂裝有一位仙人的玉雕像。無論車子怎麼轉彎，即便繞環形路線前進，玉像總會靈活地相應轉向，始終面南而立，伸直的手臂指向正前方。
指南車沒用磁羅盤，那麼它又是靠什麼自動控制方向的呢？原來它設計了一組類似于現代汽車用的差動齒輪的裝置。這種齒輪的功能在于，當車是通過車軸傳輸的動力轉動輪子時，它能實現同一根軸上的兩個輪子按不同的轉速前進。
當今的差動齒輪用于傳輸動力，帶動車輪而使車輛運動，指南車則逆向利用汽車中差動齒輪的原理，由畜力牽引車輪傳輸動力而不斷調整玉像所指的方位。機器中差動齒輪轉動着玉像。使之始終指向南方，這和當今的差動齒輪原理相同，而過程相反。
在李約瑟1965年出版上述研究成果後，1975年D.普賴斯在《希臘人的齒輪》一書中權威地認定了一隻希臘人于公元前80年做的差動齒輪。美國學者R.坦普爾則指出，差動齒輪既有可能從希臘或羅馬傳向我國，也有可能由中國人獨立發明而用在指南車上。盡管差動齒輪的發明權也許尚需讨論，但正如李約瑟指出的，指南車是人類曆史上第一台自行校正偏差的自控機，早于西方文明至少1600年，也許是3000年。
,更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!
zpostcode 
Recruit 
weather 
mreligion 
Yellowpages 
sport 
constellation 
shopping 
name 
game 
directory 
literature 
Word 
tour 
furnish 
Lottery 
tftnews 
lyrics 
News 
digital 
car 
dir 
Edu 
Finance 
