文/VR陀螺 小鑽風

“英偉達Omniverse平台适用于虛拟世界、數字孿生和機器人系統，将掀起下一波AI浪潮。”到了這屆GTC，黃仁勳有關Omniverse的願景全幅展開，直指下一波AI浪潮。

相較于一年前的GTC，Omniverse的展示案例差異并不大，但随着Omniverse的更新與完善，其運作與場景細節讓所描述的未來顯得更為清晰，Omniverse将在下一波AI浪潮中扮演重要角色。

Omniverse将掀起一波新的AI浪潮

英偉達的GTC開場依舊充斥着AI案例，無人駕駛、農業、機器人、數字人、醫學、氣象學......AI俨然在不斷跨領域滲透。不止是案例的演示，黃仁勳還展示了英偉達在AI方向上的多項成果，包括：

宣布語言AI Riva

全面發行 AI模型工具包Maxine

用于推薦系統的AI框架Merlin

用于6G通信研究的AI框架Sionna

用于訓練大型語言模型的AI框架Nemo Megatron

用于開發Physics-ML模型的AI框架Modulus

......

圖源：英偉達

足見英偉達AI技術在多領域的可應用性。而在後續的演講中，除去H100引擎的發布、Omniverse相關更新之外，AI含量十足的實時虛拟人Avatar、機器人工廠、無人駕駛案例則直接打開了我們的未來想象。

圖源：英偉達

Omniverse Avatar架構下誕生了多款應用，比如“迷你版黃仁勳”Toy Jesen、Tokkio。Toy Jesen、Tokkio相比于去年的亮相，今年顯得更為智能。

Toy Jesen現身說法講述自己如何在英偉達AI的層層驅動，以及Omniverse Avatar架構下一步步生成，并成為如今這副可與真實人類對答如流，活靈活現的模樣。

圖源：英偉達

不僅僅是自如交流，在後續Omniverse Cloud的展示中，Toy Jesen更是參與了人類設計師的設計工作。

與黃仁勳對話的Toy Jesen

半破殼形态的Tokkio今年也再次出現在GTC，Tokkio作為自助服務AI助手不僅被引入零售店、快餐店等場景，還出現在了自動駕駛車輛，扮演着高階版Siri語音機器人助手。

Tokkio不僅能夠通過語音與用戶直接進行溝通，還能完成從駕駛到生活助手等多方面的工作，比如顯示汽車視角的路況，自動停車，識别特定對象，訂票等等。

自動駕駛車輛中的AI助手Tokkio

除此之外，引起陀螺君注意并在本屆GTC得到重點演示的當屬機器人，黃仁勳在演講中提到：

“第一波的AI學習的是感知和推理，例如圖像識别、語音理解，推薦視頻或者商品，下一波AI的發展方向是機器人，也就是使用AI規劃行動。”

“數字機器人、虛拟形象和實體機器人将完成感知、規劃并采取行動。Omniverse也将成為制作機器人軟件時必不可少的工具，Omniverse将掀起一波新的AI浪潮。”

“英偉達正在構建多個機器人平台——用于自動駕駛汽車的DRIVE，用于操縱和控制系統的Isaac、用于自主式基礎架構的Metropolis，以及用于機器人醫療器械的Holoscan。”

圖源：英偉達

黃仁勳表示，“目前機器人和自動化的需求正呈指數級增長，英偉達與數千客戶和開發者合作構建機器人，廣泛用于制造、零售、醫療健康、農業、建築、機場和整個城市。”

他提到目前機器人發展最快的領域之一是自主移動機器人（AMR）。據其介紹，自主移動機器人本質上是室内的無人駕駛車，速度較低，但環境高度非結構化，目前有數千萬個工廠、商店 和餐廳以及面積達數億平方英尺的倉儲和運營中心。

這些大型未來工廠将會是機器人的天下，這些機器人在由Omniverse構建的數字孿生工廠進行學習，掌握技能，之後走上“工作崗位”與人類協同工作。

圖源：英偉達

黃仁勳在演講中，以亞馬遜、百事工廠作為案例進行了展示，他提到，數字孿生是未來倉庫和工廠不可或缺的組成部分，亞馬遜等廠商正借助Omniverse數字孿生端到端地重塑倉庫物流，并大幅提升運營效率。

圖源：英偉達

同時，Omniverse幫助其更好地訓練自主機器人分類和揀選解決方案，訓練這些機器人的感知系統以使其具有足夠的準确性以避免系統故障。

而在以上過程，可以看到數字孿生作為與物理世界相連的虛拟世界，與Omniveres、AI之間的關系極其緊密。

圖源：英偉達

英偉達中國區高級技術市場經理施澄秋在溝通會中表示，“虛拟世界中很多部分都是由AI完成的，虛拟世界的發展離不開人工智能，數字孿生的發展也離不開人工智能。”

AI最終需要一個強大的處理器完成這一切的加速，這個強大的處理器就是英偉達軟硬件的一系列堆疊，最終，Omniverse成為了這個重要承載。

施澄秋在提到英偉達現在為何有底氣去做Omniverse時也提到，AI是其重要驅動力。

“主要原因在于2018年之後英偉達在技術上的突破，一方面是AI的普遍化，在GPU強大運算動力下達到了新的層次；另一個重要方面在于高性能可視化運算，包括Ray Tracing（光線追蹤）方面做出了重大突破。”

AI浪潮與機器人時代的到來需要大量的數字孿生，我們在本屆GTC則可以看到，Omniverse更新與發布的重點正是落在數字孿生。

Omniverse重要更新發布

落腳數字孿生

本屆GTC，英偉達做出3項與Omniverse息息相關的重要發布，并針對Omniverse已經有應用及功能進行了8項更新。

三項重要發布：

• 驅動大規模數字孿生的英偉達OVX計算系統
• 用于科學計算的數字孿生平台
• 雲服務Omniverse Cloud

1、OVX計算系統

英偉達OVX計算系統專為運行Omniverse中的複雜數字孿生模拟而設計。

圖源：英偉達

據介紹，OVX 系統結合了高性能 GPU 加速計算、圖形處理和 AI 并配備了高速存儲訪問、低延遲網絡、精确計時，具備創建逼真數字孿生所需的性能。OVX 将被用于模拟複雜的數字孿生，以構建建築、工廠、城市乃至整個世界的模型。

2、數字孿生平台

英偉達這一用于科學計算的加速數字孿生平台，由開發物理學機器學習神經網絡模型的英偉達Modulus AI框架與Omniverse 3D世界模拟平台組成。

圖源：英偉達

該平台可以實時創建基于物理信息的交互式 AI 模拟以精确反映真實世界，使計算流體動力學等模拟的速度比傳統工程模拟和設計優化工作流程方法加快 1 萬倍。與以前的 AI 模型相比，研究者能夠以更高的速度和精度對複雜的系統進行建模，例如極端天氣事件等。

3、Omniverse Cloud

Omniverse Cloud雲服務能夠讓藝術家、創作者、設計師和開發者即時訪問Omniverse平台，允許來自數十億台設備的用戶進行3D設計協作和模拟。

圖源：英偉達

Omniverse Cloud共包含3項服務：Nucleus Cloud，藝術家借用這一簡單的“一鍵協作式”共享工具便能從任意地點訪問和編輯大型3D場景，而且無需傳輸大量數據集；Omniverse Create，該應用則使技術設計師、藝術家和創作者能夠一同實時構建3D世界；View，可以讓非技術用戶查看 Omniverse 場景。

相較于Omniverse Cloud更多的用于協同，OVX計算系統與數字孿生平台無疑是針對數字孿生。除去這三項發布，本屆GTC還帶來Omniverse的系列更新。

圖源：英偉達

例如：

• Omniverse Kit與Create 2022.1可以構建更多更高級的生産工具，進行了一系列渲染與材質的改進，其高級動畫與行為工具将更易使得設計師等在其場景中将虛拟與現實聯系起來；
• Omniverse View為方便非專業人員的查看與審閱，構建了交互式查看器，使其能夠進行注釋和标記，在演示過程中進行審閱和批準；
• Nucleus（包含Work Station與Work Server）對用戶權限進行了重大更新，讓企業的IT客戶可以擁有更多的訪問與控制權，以便基于後台做更精準的資源分配與調校；
• Repliacator已成為Omnivere的擴展與使用方式，能夠在數字孿生虛拟世界中幫助設計師快速調用材質庫裡不同的材質、建模、數字資産，可以全局調用并快速生成其想要的場景；
• Omniverse XR，則會推出新的測試版，可以将大家将3D作品帶到VR中查看，并對Omniverse中的場景、對象等進行注釋、标注、操作。通過VR和AR模式讓用戶能夠以更加沉浸式的方式查看已經支持的Omniverse數字資産與場景。

施澄秋透露，這八大更新推動整個Omniverse向前發展，在兩屆GTC間隔的一年時間，Omniverse的Connector所連接的跨行業應用從8個增加到了80個。

圖源：英偉達

作為Omniverse重要組件的Connector可以将一系列第三方ISV（獨立軟件開發商）工具和使用的數字資産接入Omnvierse平台，而且可進行跨領域使用，無論是數字孿生、工業自動化、傳感器模型、機器人平台集成都可以幫助其客戶構建工業級的數字孿生。

黃仁勳在演講中提到，許多開發者希望OEM将Omniverse直接連接到其軟件套件，黃仁勳則表示将發布26個制造業行業的格式轉換器，以将工業工作流程連接到Omniverse。

從以上可以看到，更新上，Omniverse在做功能與應用的叠代，同時不斷接入更多領域的工作流；另一方面，則在不斷夯實數字孿生。Omniverse的更新、數字孿生技術的日益成熟、AI的多領域滲透，都顯示出英偉達已為下一波AI浪潮、數字化浪潮在做充分的準備。

數字化浪潮下

敲響戰鼓的不止英偉達

“英偉達Omniverse平台适合虛拟世界、數字孿生和機器人系統，将掀起下一波AI流潮。正如TensorFlow和PyTorch是面向感知的AI的基本框架一樣，Omniverse也将成為面向動作的AI的不可或缺的一部分。”

AI、數字孿生、Omniverse，從底層構架到業務規劃，方方面面，英偉達俨然一副為AI機器人時代做好充分準備的模樣，而黃仁勳也已經将目光放到了6G。

圖源：英偉達

“6G标準将于2026年左右問世，6G是大勢所趨-數以千計的機器人和機器人将成為網絡用戶中的中軍，6G正圍繞着一些基礎技術逐步形成雛形，像網絡一樣，6G将很大程度上由軟件定義。網絡将由AI驅動，基于光線追蹤和AI的數字孿生将有助于優化網絡。”

5G甚至是6G的來臨，讓從前令人倍感遙遠的AI機器人時代，在黃仁勳的演示之下照進現實，而工業生産也會在AI的助力下迎來一波加速，實現更大面積的數字化、智能化。

不止英偉達，對數字化、智能化的追求在國内早已引起了重視。在今年發布的十四五規劃當中，數字化一詞被反複提及，将會在多個方向發力，以期“加快數字化發展，建設數字中國”。

圖源：網絡

騰訊2021年财報，同樣可見其将數字化列為重要發展方向。在騰訊2021年“助力實體經濟”這一新的品牌承諾中，可看到2021年騰訊在水利、軌交、建築等城市基建多個方向幫助推動城市數字化轉型。

2021年，“助力實體經濟”成為騰訊新的品牌承諾。我們下探地下60米，助力“百年水利工程”重煥數字化新機；深入軌交，助力構建“軌道上的大灣區”；走到田間地頭，讓定西土豆全生命周期沐浴數字陽光；進入工廠流水線，用AI破解工業質檢之困，推進“中國制造2025”；下至工地，探索“城市基建”數字化新模式……

而接下來，騰訊也将繼續探索前沿“硬科技”，如芯片、機器人、數智人等等，而AI、機器人、自動駕駛等多方向的動作更不用提。

縱觀近年國家發展戰略、企業的動态調整方向，都可見數字化、智能化已成趨勢。數字化浪潮正滾滾而來，在技術與市場達成共識的背景之下，或許機器人時代就在不遠的未來。

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