一輛A00級的小車賣多少錢合适？兩三萬、8萬塊錢到頭了，但五菱的這台A00級小車可能要賣到15萬，是什麼給了它勇氣？15萬邁銳寶XL這樣的B級車都能落地了，為什麼還要買A00級車？那這台車要是給你用上大疆的智能駕駛系統，你會願意支持一下嗎？

近日，上汽通用五菱與大疆對外官宣，雙方首個全球戰略合作成果正式落地，全球首款搭載大疆車載系統的新能源量産車型即将上市，這台車将是2023款寶駿KiWi EV。一台A00級的小車也将擁有L2級的智能駕駛系統，這即将成為一個突破，而大疆将為寶駿KiWi EV帶來一整套的智能駕駛解決方案，大疆不是造無人機的嗎？怎麼也入局自動駕駛領域了？

大疆作為全球無人機科技巨頭，在消費級無人機市場上，大疆旗下的無人機已占據大約70%的世界市場份額，現在戰火紛飛的東歐平原上空，大疆的産品的身影頻頻出現。在無人機研發領域，從飛控系統、導航系統、動力系統、測控鍊路系統、電氣系統，到無人機的承載平台相關技術，大疆都擁有多項國際發明專利，整體的科技實力和技術儲備，讓它可以向其他智能化領域過渡。

車輛自動駕駛技術是其中的一部分，大疆在内部組建了一個千人左右的團隊，疆車載主要負責L4級自動駕駛技術的研發，以及作為智能輔助駕駛解決方案供應商與車企展開合作。目前大疆車載已知的合作夥伴有上汽通用五菱以及大衆汽車集團（中國）。

事實上，早在3年前，五菱就公布了聯手大疆開發新車的計劃。随後幾年來，雙方共同投入資金數十億，由大疆掌舵組建自動駕駛開發團隊，聚焦中國本土交通出行的複雜路況，截止目前路試已累計超100萬公裡。

而大疆開始進軍自動領域的時間還要更早，其中最具代表性的要屬成立于2016年的覽沃，覽沃是大疆内部孵化成立的專注于激光雷達量産的獨立公司，覽沃則屬于大疆在自動駕駛領域的感知硬件擔當，大疆的規模化量産和供應鍊整合能力，再加上價格優勢，目前，覽沃已經在國産激光雷達領域站穩腳跟，性價比是打開市場的關鍵。早期的機械旋轉式激光雷達，也就是我們看到谷歌、百度它們早期使用的那些産品，64線的激光雷達售價超過8萬美元，而覽沃目前已經搭載在小鵬P5上的浩界系列激光雷達，對外售價大約800美元左右，這也使得本就售價不高的P5能一下用上兩顆，目前除了小鵬，還有摯途科技、百度Apollo、智加科技、圖森未來科技等自動駕駛公司也已經用上了大疆覽沃的激光雷達産品，一舉把激光雷達價格給打下來了。

當然，性價比高也就代表着目前覽沃的激光雷達在性能方面并不是那麼強悍，大疆的激光雷達是一種接近于固态的激光雷達，其内部采用雙楔形棱鏡的結構，可以穩定的發射激光束，機械結構很少，所以穩定性和壽命在理論上會更強，但楔形棱鏡方案使得整個激光束不能特别快速的掃描前方的全景，需要一定的時間對前方進行重複掃描，進一步提升點雲密度，才能增強識别度，這一方面确實不如禾賽科技AT128以及華為的等效96線激光雷達的性能更強，所以售價更高的車型也就不會使用大疆的激光雷達，小鵬自己就是這樣，P5用兩顆大疆覽沃，旗艦G9就用兩顆速騰聚創了。

激光雷達對于寶駿KiWi EV這樣的小車來說，激光雷達依然顯得太過昂貴，成本難以控制，所以視覺為主導的智能駕駛方案才是最可取的，大疆雖然沒有公布整體的智能駕駛方案，但我們可以根據此前的官方資料，大緻推導出它都用了什麼，是如何來實現的。

大疆車載目前主要的方案産品有針對快速路、高速路的行車輔助駕駛D80、D130，針對城區場景的輔助駕駛City Assist；

智能泊車系統，P5、P100、P1000。在這些方案中，大疆使用了一部分自研和自産的硬件，包括：單目攝像頭、雙目攝像頭，對雙目立體視覺的應用。域控制器是算力範圍為幾十Tops - 100多Tops的外采芯片，這裡可以後面分析一波。但大疆目前的智能駕駛技術停留在L2-L3級，對于目前新勢力們追求的更高級别的智能駕駛，大疆目前還沒有技術，所以找一些相對低端的車型來搭載技術，也是形勢所迫。

寶駿KiWi EV使用的應該是大疆的D80方案，這套方案主要包括：1個前視雙目攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達；車輛的計算平台使用大疆自研的域控制器，算力幾十Tops，沒有搭載高精地圖，整體的方案配置很像在中國節節敗退的Mobileye的配置。雙目攝像頭是目前智能駕駛最主要的方案之一，大多數已經從三目、單目時代，統一到了雙目方案。這套配置可以滿足L2-L3級智能駕駛，雖然沒有更多的側向感知系統，僅靠毫米波雷達，它也可以完成打轉向燈自動變道超車這樣的功能，當然，目前L2 的主流功能自主上下匝道、按導航自主變道、自主超越慢車、打燈變道、前車加塞處理、車道内輕微避讓大貨車、錐筒識别與輕微避讓這些功能。

但是這種方案也不是什麼特别高端的技術，采購一個老的Mobileye方案，要比用大疆便宜得多，為什麼會讓寶駿車價翻倍，大疆這波我覺得有些自信過頭了，或者還有其他想法，就沒打算好好賣。

至于剛才我們提到的芯片會用什麼，已經可以明确了是外采的，而且就是國貨——地平線的。目前大疆的D80智能駕駛方案采用征程2或者征程3芯片，一般地平線的芯片沒有單片使用的，從2021款的理想ONE，再到新款的榮威RX5，它們都是疊加了2片或3片來使用，地平線就是屬于黑白盒都給的，給你權限拿去自研，大疆就可以通過自己的需求，去定制算法方案。而上文還提到了還需要算力上百Tops的芯片，那就應該是地平線的征程5芯片了，單片算力128Tops，支持遠比現在大疆智能駕駛感知硬件多得多的感知方案，冗餘度很高，同時還有疊加4片使用的由地平線自己設計的方案，可以硬剛英偉達。

大疆在國内還有另一家公開的合作夥伴——是大衆汽車集團（中國）。一汽大衆和上汽大衆目前的ID家族，包括ID.3、ID.4和ID.6，它們所采用的智能駕駛系統是以Mobileye EyeQ4芯片為核心的視覺為主的方案。ID家族後續在中國的産品OTA，由大衆新成立的智能化子公司CARIAD來維護。而Mobileye的缺點，我們也說過很多次了，車企着急也沒用，除非你把Mobileye換了，而極氪正在一手繼續與Mobileye合作，一手自研。大衆則是已經高調宣布将倒向高通的懷抱，使用的高通提供的自動駕駛芯片，很有可能一并打包高通最新的視覺方案，那麼和大疆還有什麼可合作的呢？

大疆如今在智能駕駛領域發力，也是出于一些無奈，自己的老本行兒無人機業務受阻，稍微了解一些的朋友也應該知道，國内目前城市中，都有大量的“禁飛區”，無人機是不能在這些區域飛的，大疆的售價也較高，基本上都是面向有專業用途的消費者的，近些年口罩原因的反複，讓這部分消費者的使用場景變得更小，而且産品的更新換代速度較慢，新産品的吸引力不強，銷量下滑。2018年以後，以美國為首的西方國家相繼出台政策打壓大疆，甚至上升到“危害國家安全”的層面，大疆的訂單量呈斷崖式下降，雖然最近東歐大地的戰火又使得銷量有些長進，但不是長久之計，找到新的增長點，在其他智能化領域發力變得十分迫切。

大疆在智能駕駛的道路上也走過不少彎路，2017年，大疆嘗試與車企合資成立智能駕駛公司，其與東風汽車攜手成立“豐疆智能”，研發L4級自動駕駛農用機械。但在2019年底，雙方意見不合，不歡而散。同樣在2017年，大疆還花2000萬美元投資了一家瑞典的超級跑車公司——柯尼塞格，就是生産出最貴三缸車的那家，雙方在投資時制定了新能源汽車的造車計劃，但後來合作過程中卻發生過摩擦，沒有按計劃推動合作。這一次，大疆的技術将在五菱的車型上第一次得到展現，成敗與否我認為并不重要，都要賣這麼不理性的價格了，更重要的是一種展示，對自己走過的這麼多年有一個交代，或許大疆有能力成為中國自動駕駛領域裡的第二個華為，但目前的技術還是沒有什麼亮點，可以很容易的被取代。

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