我國最早的毛筆，大約出現在近三千年以前。在秦朝之前，毛筆叫作“聿”和“不律”等，秦始皇統一中國以後才有了“筆”這個名稱，蒙恬奉命對毛筆進行了集中生産和改良，所以有秦大将蒙恬造筆之說。這以後，宣州出的宣筆興盛了好幾個朝代。其中在唐宋時期宣州生産的用兔毫制成的紫毫筆，在海内外影響都很大。到了南宋和元代，，一直到如今，湖筆在毛筆中依然獨占鳌頭。
毛筆按筆頭的大小可分為大楷、中楷、小楷。
按筆鋒的長短可分為長鋒（鋒腹柔、儲墨多）、中鋒、短鋒（鋒腹剛、儲墨少）。
按原料質地組成可分為硬毫（兔毫、狼毫等），軟毫（羊毫、雞毫等），兼毫（以硬筆為筆心主毫、軟毫為副毫）。
依來源可分為：胎毛筆、狼毛筆、兔肩紫毫筆、鹿毛筆、雞毛筆、鴨毛筆、羊毛筆、豬毛筆、鼠毛筆、虎毛筆,黃牛耳毫筆等。
依形狀可分為：圓毫，尖豪等。
（1）羊毫類。筆頭是用山羊毛制成的。羊毫筆比較柔軟，吸墨量大，适于寫表現圓渾厚實的點畫。比狼毫筆經久耐用。此類筆以湖筆為多，價格比較便宜。一般常見的有大楷筆、京提（或稱提筆）、聯鋒、屏鋒、頂鋒、蓋鋒、條幅、玉筍、玉蘭蕊、京楂等。
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