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三菱plc的pid怎麼使用

生活更新时间:2024-07-21 22:20:46

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PID指令：顧名思義，比例積分微分調節，通常在過程控制中應用較多，比如溫度控制中的恒溫調節，城市供水系統裡面的恒壓供水系統等等；

三菱plc的pid怎麼使用（三菱PLC的PID指令的經典用法及案例）1

PID調節的示意圖

PID指令的用法說明：PID S1 S2 S3 D；S1設定的目标值，S2測量值也就是傳感器檢測到的數值，S3 pid調節過程中需要用到的參數存儲的地方，D中存放輸出的值也就是pid指令根據配置的參數，設定值，測量值然後得到的值。

應用案例：假如有一個恒溫加熱爐，需要用三菱PLC作為控制器，那麼如何确保爐内溫度可調，并保證爐子内溫度可以自動保持在設定的溫度？這個時候就需要用到PID調節指令進行項目程序的編寫；

三菱plc的pid怎麼使用（三菱PLC的PID指令的經典用法及案例）2

恒溫加熱爐示意圖

在三菱PLC梯形圖中的編程如下：

三菱plc的pid怎麼使用（三菱PLC的PID指令的經典用法及案例）3

PID控制恒溫加熱爐程序

程序解釋：開機首先初始化參數，D100為PID的采樣時間，0.5s刷新一次；D101為PID參數，這裡面選擇的是負反饋調節，輸出上下限有效，上限D122為100，下限D123為0，D102為輸入濾波常數為60%；D103為比例參數，D104為積分參數，D106為微分參數，這三個參數需要更具實際工業現場進行調整，一般開放到觸摸屏中進行調整；D0為設定的溫度值，D1為模拟量模塊采集到的穩定值；在PWM中D202為脈沖周期，設為100，D200為PID的調整後的輸出，實際也為PWM調節的脈沖寬度，數據大小會更具系統進行動态調整，具體如下圖所示：

三菱plc的pid怎麼使用（三菱PLC的PID指令的經典用法及案例）4

PWM輸出的脈沖波形

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