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蝸杆傳動由蝸杆和蝸輪組成，蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，兩軸在空間的交錯角為90°，通常以蝸杆為主動件，蝸輪為從動件。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪 與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。
蝸輪蝸杆機構的特點1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。
2.兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。
3.蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小。
4.具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在起重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。
6.蝸杆軸向力較大。
什麼是蝸杆的頭數蝸杆有左旋右旋之分，也有單頭和多頭之分，一般來說，蝸杆頭數越多，傳動效率越高，但加工會更加困難。蝸杆的頭數又可以叫做蝸杆的條數。（蝸杆的頭數指的就是蝸杆上螺旋線的數量，就是像螺紋的線數，比如說單線，雙線，多線。）
蝸輪及蝸杆機構常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
蝸輪蝸杆應用于減速機，有很多标準的蝸輪蝸杆減速機， 用以降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。在用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用範圍相當廣泛。在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤迹，從交通工具的船舶、汽車、機車，建築用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生産設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精确的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機 具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。
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