增量型編碼器有幾種類型-tft每日頭條

增量型編碼器有幾種類型

生活更新时间:2024-12-21 15:45:22

增量型光電編碼器是一種較常用的增量編碼器，它主要由玻璃碼盤、發光管、光電接式接收管和整形電路組成。玻璃碼盤的結構如圖1所示，它從外往内分作3環，依次為A環、B環和Z環，各環中的黑色部分不透明，白色部分透明可通過光線，玻璃碼盤中間安裝轉軸，與伺服電動機同步旋轉。

增量型編碼器有幾種類型（輕松簡單搞明白增量式編碼器的原理）1

圖1

增量型光電編碼器的結構與工作原理如圖2所示。

增量型編碼器有幾種類型（輕松簡單搞明白增量式編碼器的原理）2

圖2

編碼器的發光管發出光線照射玻璃碼盤，光線分别透過A、B環的透明孔照射A、B相光電接收管，從而得到A、B相脈沖，脈沖經放大整形後輸出，由于A、B環透明孔交錯排列，故得到的A、B相脈沖相位相差90°。Z環隻有一個透明孔，碼盤旋轉一周時隻産生1個脈沖，該脈沖稱為Z脈沖（零位脈沖），用來确定碼盤的起始位置。

通過增量型光電編碼器可以檢測伺服電動機的轉向、轉速和位置。由于A、B環上的透明孔是交錯排列，如果碼盤正轉時A環的某孔超前B環的對應孔，編碼器得到的A相脈沖相位較B相脈沖超前，碼盤反轉時B環就較A環孔超前，B相脈沖就超前A相脈沖，因此了解A、B相脈沖情況就能夠判斷出碼盤的轉向（即伺服電機的轉向）。如果碼盤A環上有100個透明孔，碼盤旋轉一周，編碼器就會輸出100個A相脈沖；如果碼盤1秒鐘轉10轉，輸出10個脈沖，，編碼器就會輸出1000個A相脈沖，即輸出脈沖頻率為1KHZ；碼盤每秒鐘轉50轉，編碼器就會輸出5000個相脈沖，輸出脈沖頻率為5KHZ；因此了解編碼器的輸出脈沖的頻率就能夠知道電動機的轉速。如果碼盤轉一周會産生100個脈沖，從第一個Z相脈沖産生開始計算，若編碼器産生25個脈沖，表明電動機已經轉到四分之一圈位置處；若編碼器輸出1000個脈沖，表明電機已經轉動10周。

注意：工程術語中的分辨率，即編碼器旋轉一周産生的脈沖個數成為分辨率，它與碼盤A、B環上的透光孔數目有關，透光孔數目越多，旋轉一周産生的脈沖數越多，編碼器分辨率越高。

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