第一章、平面機構自由度和速度分析
1.1、機構的組成
考點1、常見概念
1、構件和零件的定義
零件：制造的單元體，任何機器都是由許多零件組成。
構件：運動的單元體，由一個或者若幹個零件固連在一起的獨立運動的整體。
2、機構和機器
機構=機架 原動件 從動件
機器：根據某種使用要求設計的執行機械運動的裝置
3、部件：獨立的裝配單元。
考點2、運動副
1、運動副相關概念
運動副：兩個構件，直接接觸并且具有相對運動的連接稱為運動副。
約束；運動副對構件的獨立運動所加的限制，運動副每引入一個約束，構件就會失去一個自由度。
2、運功副的分類
表1.1
3、運動鍊稱為機構的條件：運動鍊必須含有機架。
1.2、機構運動簡圖
表1.2
續表1.2
1.3、平面機構自由度計算
考點一、自由度相關概念
1、自由度：機構的具有确定運動所必需要的獨立運動參數為機構自由度。
2、自由度計算公式：
F=3n-2pl-2ph n：活動構件數 pl：低副數 ph：高副數
3、機構具有運動的條件：自由度=原動件數。
4、複合鉸鍊
m個構件在同一處以轉動副連接時，則構成複合鉸鍊，其轉動副數目為m-1個，如圖1.1，C處為複合鉸鍊。
5、局部自由度：某些構件所産生的局部自由度并不影響其他構件的運動（多出現在加裝滾子情況如圖1.2，通常将滾子和與其相連的構件焊接在一起）。
6、虛約束：為了改善構件的受力，，傳動較大的功率，或者某種特殊需求。常用虛約束類型：
考點二、自由度計算
1、自由度計算的做題步驟：
（1）觀察機構是否存在局部自由度（圖中畫焊接符号去除局部自由度）。
（2）觀察機構是否存在虛約束（除去虛約束時，與其連接的約束副一同去掉）。
（3）觀察機構是否存在複合鉸鍊連接
（4）書寫自由度計算公式
（自由度計算習題1）如圖1.3所示機構，計算機構自由度，若有複合鉸鍊、局部自由度、虛約束必須指出。
更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!
zpostcode 
Recruit 
weather 
mreligion 
Yellowpages 
sport 
constellation 
shopping 
name 
game 
directory 
literature 
Word 
tour 
furnish 
Lottery 
tftnews 
lyrics 
News 
digital 
car 
dir 
Edu 
Finance 
