像控點是什麼？

像控點是外業人員精确定位的點。通過少量已知坐标，可以準确地繪制大面積影像或模型數據。

像控點是攝影測量控制加密和測圖的基礎。因此，野外像控點目标選擇的好壞和指示點位的準确程度，直接影響成果的精度。所以，野外工作需要重視像控點目标的選擇和保證指示點位的準确。同時，還要加強檢查工作，以确保後續作業正确無誤。

為什麼像控點看起來像這樣？

地面控制點是為了在任何圖像中都可以輕松識别并可以精準地人為選中(刺點)。通常使用色彩鮮明突出的顔色及形狀。

GCP、自動和手動連接點有什麼區别？

目前一些軟件可自動識别或檢測控制點。例如在Pix4D、PhotoScan軟件中，連接點是存在于多個圖像中的點。這些可以由軟件檢測（自動連接點），或由用戶手動添加（手動連接點）。

連接點可以是出現在多個圖像中的任何易于識别的點

軟件自動鍊接會提供工作效率，而手動連接點有助于提高項目的相對準确性。

可以免像控嗎？

RTK/PPK差分定位系統的出現，其厘米級的定位系統，使得航測無人機在作業時，能夠準确獲取拍照時的GPS位置，能夠大量減少像控點，減輕外業的工作量。對于不同的工作環境，為了滿足項目的精度要求，不建議直接免像控工作。

像控點位置選擇

• 視野
• 像控點做的位置應該盡量在空曠的，四周無遮擋或者較少遮擋，在以像控角度為斜45°的地方（與地面夾角），盡量保持飛行器能拍到像控點。須考慮像控被遮擋情況，故選點要避開電線杆下，停車場内，避開有陰影的區域。
• 坡度
• 盡量少在坡度較大的地方做點，因内業刺點時會有些許無法避免的偏差，如在坡度較大的地方刺點，那麼偏差值就會被放大，影響模型精度。
• 預計被破壞程度
• 在工地或者其它揚塵比較大的地方，以及他人居所門口，像控容易被覆蓋，被破壞。

像控點的繪制（不要速度犧牲精度）

像控點有标靶式像控點和油漆式像控點；油漆式像控點分為噴漆式和塗漆式。

• 标靶像控點

标靶像控點為打印印刷的像控，不需要噴塗，直接放在測區内，航測飛機後可就地回收，比較低碳環保。缺點是容易被移動，需當場采集坐标，且不适合測區較大的項目。

• 噴塗式像控點

噴塗式像控點保存時間長，位置固定，可飛後再采集坐标，更靈活。缺點是耗時較長。

• 塗漆式像控點

塗漆式像控點會産生較大的氣味，但一罐漆能做很多個點，做的像控也比較容易做直，各有各的優點。

匆忙的外業作業人員有時會用噴漆在地面上劃一個X用作GCP。這些都是不合格的控制點，會直接影像數據整體精度。

建議：相控點現場塗刷标識，應用直角模具塗刷，或者用航測專用标識；塗刷大小＞50cm，并且菱角不虛邊；編号塗刷，字體清晰，字體高度＞30cm。

像控點布設原則

1、像控點一般按航線全區統一布設，像控點在測區内構成一定的幾何強度。像控點布設要在整個測區均勻分布，選點要盡量選擇固定、平整、清晰易識别、無陰影、無遮擋區域。如斑馬線角點、如房屋頂角點，方便内業數據處理人員查找。

如果是大面積規整區域，像控可按照左圖品字形布點。如果面積很大區域，且精度要求較低時，可适當抽稀測區内部像控。如果是帶狀測區，布點需要在帶狀的左右側布點，可以按照“S”或“Z”字型路線布點。

2、像控點需選擇較為尖銳的标志物，盡量選擇平坦地方，避免樹下，房角等容易被遮擋的地方，如果沒有的話可以人工打點，人工像控點應該選擇能夠持久存在的東西，如果噴漆寬度不得低于30CM，并且棱角分明。

3、如果選擇地物作為特征點，應該選擇比較大的地物，并且提供現場照片2-4張說明像控點的位置，至少包含一張點的近景位置和一張周邊景物位置。

像控點布設密度

像控點布設的密度，像控點布設首先要考慮測區地形和精度要求。如地形起伏較大，地貌複雜，需增加像控點的布設數量（10%~20%）。很多飛機有RTK或者PPK後差分系統，理論上可以減少地面控制點的數量，可以根據項目測試經驗自行調整。

像控點的采集

像控點的采集無論平面控制點，還是高程控制點，其測量工作必須遵循“從整體到局部，先控制後碎部”的原則，即先進行整個測區的的控制測量，再進行碎部測量。常用的像控點采集方式有全站儀、GNSS靜态、RTK方式，在條件允許下GNSS靜态方式精度最高，全站儀次之，RTK方式最低。

目前GNSS已廣泛作用，利用GNSS可極大提高像控點外業測量工作效率。采用GNSS網、CORS站(連續運行衛星定位服務系統)，雙基準站、 RTK等方法，可迅速獲取像控點平面位置與高程。使用RTK方式已經可以滿足大部分的測繪作業需求。

像控點坐标的采集采用RTK的方法。為保證像控點和航測相片POS坐标系處于同一坐标系内，使用RTK網絡差分的方式采集數據的時候需要保證無人機連接的網絡CORS接入點、端口要和RTK接收機連接的一緻。

數據采集步驟：

1、開機連接CORS得到固定解後一般不要立即測量，首先檢查一下水平殘差HRMS和垂直殘差VRMS的數值，看其是否滿足項目的測量精度要求，正常情況下不小于0.02m。

2、控制點和檢查點采集分兩次觀測，每次采集30個曆元，采樣間隔1秒。在采集過程中保證對中杆的氣泡始終處于居中狀态。

3、每個控制點采集完畢後，對像控點至少拍攝3張照片，分别為1張近照、2張遠照。如果3張不夠可拍攝多張。近照要求攝對中杆杆尖落地處；遠照的目的是反映刺點處與周邊特征地物的相對位置關系，便于空三内業人員刺點。

4、控制點、檢查點成果表分開保存，每個點均保存大地坐标和投影平面坐标。默認大地坐标為CGCS2000，投影坐标為高斯－克呂格投影3°分帶,中央子午線114°。

5、整理控制點、檢查點照片，每一個控制點分别建立一個文件夾，把所拍的控制點照片分類，并放入相應點的文件夾中，使點号、點位與照片一一對應。在文件夾外保存所有控制點和檢查點的.csv文件。

精度高于一切，善待每個像控點。

文章授權轉載GIS前沿

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