第一因素是車的舒适性，即NVH特性，怠速時振動不能太大，要滿足車的舒适性要求；
第二因素是發動機的工作原理。
發動機是一種熱機，對搞熱機的來說，永遠希望熱機在滿足使用要求的情況下，耗能越少越好。對于發動機來說，大家想一想就能明白，隻要發動機能維持自身穩定運轉，肯定轉速越低，耗能越少。對于車輛來說，如果不考慮其他因素，在不要求發動機輸出功率的情況下，它隻要能穩定運轉就夠了。
但是在乘用車上，隻能穩定運轉還不夠，因為有人坐在車裡，人要舒适，所以舒适性是第一位的。有的朋友說了，怠速能不能比600RPM再低，可以肯定的說能，還能再低一些，比如到500RPM，應該是可以的；但是要想再低，在目前的技術水平下，可能性不大，這就是由發動機的工作原理決定的。
要是由發動機低速時燃燒的循環波動太大造成的。大家可能認為怠速是最不起眼的工況，但是在發動機控制上，怠速控制是最難的。怠速時進入氣缸的混合氣少，或者噴射的燃料少，壓縮上止點時缸内溫度低、壓力也低，着火條件差，燃燒組織相對困難，有一次缺缸，發動機的振動抖動，人都能感覺到。大家都知道發動機是間歇性做功的，4缸發動機要間隔180度才能有一缸做功，一旦某一缸又一次不做功，就打破了這種平衡，産生振動。在2000RPM時，一次缺缸，人是感覺不到的。國家标準也允許發動機有2%以内的失火率。
原來的化油器發動機，大部分熱車怠速都要求800轉以上，後來采用多點噴射、電控點火，熱車怠速降到750RPM，現在有的車已經在600-650RPM。
普通四缸發動機普遍在800轉，這樣的轉速剛好達到飛輪聯動的平衡性。而四缸的缸内直噴發動機它的燃燒更加充分抗爆性很高轉速普遍在700轉。最後要說的是六缸以上發動機，它的曲軸轉動力更加平衡，尤其是W發動機。怠速轉速在600轉。
汽車用的發動機，屬于小排量高速發動機，排量越小怠速轉速越高。同排量的柴油機的怠速轉速可以比汽油機低。
内燃機的轉速可以低到多少，給大家舉一個例子，比如高速船用或發電用大型柴油機，300RPM一下是低速機，300-800RPM屬于中速機，800RPM以上屬于高速機。我國滬東重機生産的大型柴油機有的機型最高轉速100RPM。看看下面的連杆活塞就知道，這樣的發動機到底有多大了。
對于乘用車來說，影響怠速轉速設定的因素有很多，比如排放、磨損等等
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