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今天我們來講講不同的機械運動機構中電機選型計算時候的一些計算方法和公式。
一、減速機
二、皮帶和鍊條減速器。
這個在一些工廠的背标設計要求中經常用到。
三、齒輪箱
四、導螺杆
折算到電機的轉矩 ，按照能量守恒定律：
如果我們考慮到螺杆，負載，工作台的數據和效率：
傳送帶 ：
最後，齒輪齒條組合
阿基米德螺杆(帶銅襯套) : 0.35 - 0.65
阿基米德螺杆(塑料襯套): 0.50-0.85
滾珠絲杠 : 0.75- 0.85
預加載滾珠絲杠: 0.85 - 0.95
正齒輪 : ~ 0.75
錐齒輪 : 0.90- 0.95
蝸輪 : 0.45 -0.85
鍊輪 : ~ 0.95, 0.98
調速皮帶 : ~ 0.96, 0.98
軸承 : ~ 0.98
摩擦：摩擦的公共模型有三個組成部分 :
1，滑動摩擦: 幅值大緻不變.
2，零速時的粘滞摩擦 (靜摩擦).
3，與速度成正比的粘滞阻尼.
常見的滑動摩擦系數 :
鋼對鋼 : ~ 0.58
鋼對鋼 (塗脂) : ~ 0.15
鋁對鋼 : ~ 0.45
黃銅對鋼 : ~ 0.35
紫銅對鋼 : ~ 0.58
塑料對鋼 : ~ 0.15, 0.25
慣量系數：低慣量 = 高加速度
牛頓定律告訴我們, 對于一個旋轉的系統 :
M = J ω’ 這裡 M : 轉矩 (Nm)
J : 慣量 (Kg.m²)
ω’ : 角加速度 rd/s²
ω’ = M / J (加速度 = 轉矩 / 慣量)
低慣量電機 :
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