由實際機構畫出機構運動簡圖是反映運動本質的，由具體到抽象的過程，要求能準确無誤表達原來機構的運動特點，完整地繪制出與運動有關的因素。

平面機構運動簡圖

機構運動簡圖一定要按比例尺繪制，否則隻能稱之為機構示意圖。機構運動簡圖比例尺是實物尺寸（m）比上圖紙尺寸（mm），單位是m/mm，機械制圖比例尺是圖紙尺寸（mm）比上實物尺寸（mm），無單位。

常用機構運動簡圖的符号見GB 4460-84規定。

繪制過程

繪制目的

為了正确繪制機構運動簡圖，首先要明白繪制機構運動簡圖的目的。

繪制機構運動簡圖的目的：

平面機構運動簡圖

其目的就是将那些與機構運動無關的外部形态，如構件的截面尺寸、組成構件的零件數目和運動副的具體結構等撇開，而把決定機構運動性質的本質上的東西，如運動副的數目、類型、相對位置及某些尺寸等抽象出來，清晰地表示出機械的組成、機構運動傳遞關系，以便于對機械進行運動和動力分析。[2]

繪制方法

采用“順藤摸瓜法”。先對機構的結構及運動形式進行分析，研究機構是怎樣組成的，各個構件又是怎樣運動的，既從主動件開始順次觀察各“藤”一一構件的運動及其結構和形狀，其次确定構件之間的連接方式即各“瓜”一一運動副類型和數目。

然後選擇恰當的投影面，一般選擇機構中多數構件的運動平面為投影面，必要時也可以就機械的不同部分選擇兩個或兩個以上的投影面，再展開到同一圖面上。

平面機構運動簡圖

原動件的位置可以任意選定(避免構件之間互相重疊或交叉，否則會使圖形不易辨認)，其他構件與其相對位置就自然确定了。使用測量工具測量出機構的基本參數，并采用同一比例尺依構件的聯接次序逐步畫出機構運動簡圖。圖中由機架開始，沿着主動件依次用數字标注構件，用字母分别标注各運動副，同時用箭頭标明主動件的運動方向。

其基本步驟和要求是： 确定機械的原動部分和工作部分以及各自的動力和運動的傳遞路線；确定該機械的構件數目以及所構成的運動副的形式和數目；準确判斷各構件間的相對運動；量取構件上隻與運動有關的尺寸；選取最能清楚地表達多數構件的運動平面作為簡圖的視圖平面，必要時也選擇多個視圖平面将某些不足以清楚地表達構件運動，進行軸線轉移另繪局部簡圖；選取适當的比例尺并定出各運動副之間的相對位置；表示轉動副的小圓，其圓心必須與相對回轉軸線重合；表示移動副的滑塊、導杆或導槽，其導路必須和相對移動的方向一緻；表示平面高副的曲線，其曲率中心的位置必須與構件的實際輪廓相符;最後，以簡單的線條和各種運動副的符号，畫出機構運動簡圖。[3]

檢查方法

在畫完機構運動簡圖之後，需要檢查一下是否符合“三個一樣”“一個相等”的原則： 即“實物中的構件數、運動副類型與數目、運動學尺寸”要與“簡圖”中的一樣，“原動件數”與“自由度數”要相等。

繪制要求

(1)機構運動簡圖和機械制圖中的裝配示意圖是有本質區别的。首先，兩者在表達内容上雖有共同點，都表達機構的工作原理和傳動關系，但機構運動簡圖比裝配示意圖要簡潔、清楚。[4]

牛頭刨床的機構運動簡圖

此外，裝配示意圖主要表達零件間的裝配關系，其表達的基本對象是零件；而機構運動簡圖主要表達機構的運動情況，表達的基本對象是構件。其次表達的方法不同，裝配示意圖對一般零件需要用簡單的線條畫出零件的大緻輪廓，對軸承等需要用示意畫法表達實際結構，而機構運動簡圖一概不考慮構件的形狀，以及構件和運動副的實際結構。

(2)機構運動簡圖一定要畫得簡單、明了。為此必須抛開一切與機構運動無關的因素，如構件的外形、斷面尺寸、構件和運動副的具體結構等。而僅僅用規定的符号表示運動副的類型，用簡單的線條表示構件。因此，學畫機構運動簡圖必須熟悉常用的運動副符号及構件的表示方法。

(3)機構運動簡圖與它所表達的實際機構具有完全相同的運動特性。它不僅可以簡明地表達出機構的運動情況，而且還可以根據它用圖解法對機構進行運動分析和動力分析。當繪圖的目的是後者時，凡與運動有關的尺寸如構件上兩個轉動副之間的距離，移動副導路的位置，凸輪的輪廊曲線、齒輪的節圓直徑等，都必須按比例準确畫出。在簡圖上應往明繪圖的尺寸比例尺，并将運動特征尺寸直接标往在簡圖上或列表說明。

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