明成祖時期，鄭和七次下西洋，規模之大，船隊之盛，時間之久，堪稱世界航海史上的壯舉。說起下西洋國人首先會想到鄭和。然而，早在唐代，楊良瑤就以“聘國使”身份攜帶判官和國信、诏書，率外交使團，航海下西洋，出使印度洋沿岸國家、中東國家，乃至到達黑衣大食(今天的伊拉克等國家和地區)，早了鄭和下西洋整整620年。
20世紀80年代出土于陝西省鹹陽市泾陽縣雲陽鎮小戶楊村的“唐故楊府君神道之碑”，為國人揭開了這段恢宏史詩。
據“唐故楊府君神道之碑”記載，楊氏世代榮耀。其曾祖為唐初功臣，官至雲麾将軍、右威衛中郎将，祖父懷貞，為許州别駕，父親彥昱等，皆為處士。唐肅宗永泰元年(765)，楊良瑤奉命說服在慈隰一帶叛亂的狼山部落，代宗天曆六年(71)，宣慰安南、廣府，不辱使命，德宗興元元年(784)，赴回纥求師成功，挽救了唐王朝的危局。貞元元年(785)四月，受命出使黑衣大食，成為我國第一位航海抵地中海沿岸的外交使節。回國後受命主持修葺曆代唐陵，參與洛陽平叛，至唐順宗永貞元年(805年)，取得平藩戰役的勝利。最後，楊良瑤以本官領右三軍僻仗，憑借功勳成為唐順宗非常倚重的掖庭重臣。
“唐故楊府君神道之碑”的發現，對研究唐王朝與阿拉伯國家的使節往來，以及唐代海上絲綢之路的發展提供了寶貴的實物佐證。
楊良瑤作為唐朝的外交使節出使西洋，從廣州登船，沿南海一路向南，過馬六甲海峽，途經天竺等數百個國家，直到弗剌利河（今幼發拉底河），然後改乘小船北行至末羅國（今伊拉克巴斯拉鎮），再向北抵達的今天的巴格達，也就是當時的黑衣大食的首都。較之明朝永樂三年(1405年)明成祖派遣鄭和率船隊遠航印度洋，早了620年。
大食國與唐王朝一直以來都保楊持着良好的外交關系，所以海上的絲綢貿易十分頻繁。但由于現存的唐代正史文獻中，對正式派遣使節航海下西洋年的記錄不是十分詳細，因而唐碑中有關楊良瑤航海出使黑衣大食的記載,就顯得彌足珍貴，填補了這段曆史空白。
作為唐王朝的外交使安節，楊良瑤很可能是中國最早航海下西洋的外交使節，并在唐王朝和阿拉伯世界間的政治、經濟與文化交流方面，作出了重要貢獻，受到朝廷的褒獎。
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