前文講了方圓的對立統一，下面要講的就是公轉與自轉的對立統一。

公轉與自轉既有分别又有聯系，有時候聯系還特别緊密，所以我們說它們是對立統一的關系——既互相獨立，看似沖突，又互相影響、制約，可以實現不沖突。

公轉和自轉是為了方便講太極拳而引入的概念。公轉主要指動作的開合和身體的移形換位，自轉主要指肢體的順逆變化。為了表達方便，我的師爺洪均生先生一般把公轉用正反表示，把自轉用順逆來表示，特别是在手臂動作方面。其實都是順逆，就是順時針還是逆時針。隻不過手臂和腿因為是兩條，左側的都是逆時針為正，現在已經約定俗成，如果當初就是硬性規定都按照順時針逆時針分正反順逆也行。

手的順是拇指外翻，小指裡裹，逆則相反。腿的順逆是按膝蓋外轉還是内轉而分的。師爺說軀幹沒有公轉，隻有自轉，這是因為沒有參照物。軀幹的轉動是為了技擊，當然參照物應該是對手，所以我後來補充移形換位，繞對方轉是公轉。軀幹自己原地左轉右轉是自轉。

先講簡單的，軀幹的公轉與自轉的對立統一。身體一般來說，都是要對着對手的，無論是正對還是側對，背後偷襲是非常特殊的情況，要專門講。繞着對方轉，最省力、省距離的是雙腳原地換位，或者更進一步隻是身子随着對方的換位而轉。也即我盡量在圓心轉，讓對方轉外圈，如再收這樣的步，還有雲手變高探馬那樣的步。有時候為了一些戰術也需要主動轉外圈，像八卦掌那樣，像攔擦衣那樣。無論是自轉還是公轉，目的是一緻的，就是方便對敵，這是統一。另一個統一是公轉的時候自轉要配合，不能亂轉。我們練拳不準亂晃、亂扭其中一個原因也是為了這個。

四肢的公轉都是開合。手上動作多，所以師爺講得多，腿上的公轉基本沒講。洪式拳一般沒有陳式那樣在空中挽個花再出去的動作，但也有類似斜行拗步、擺蓮腳的圈，也有順時針、逆時針轉的。進退時腿劃的弧是不同的，進一般都是右腿(,和左腿的),進時多是逆纏，收時多是順纏。總之腿與胳膊類似，胯與肩類似，膝與肘類似，腳與手類似。腿上的纏絲勁也應該注意，公轉的圈或步，與腿的順逆變化應該高度統一才行。這裡面與胳膊的一樣複雜，甚至更加細微不顯，因此，我們常說“教拳不教步，教步打師父”。

上肢的公轉自轉大家都比較熟悉，因此就不講了，隻講它們的對立統一。以統一為主，但更應該注意對立，因為很多人以為統一才是合勁整勁，事實上并不對——沒有對立的統一并不是真正的整勁和合勁，這一點也是外家拳與内家拳最明顯的不同，外家拳更重視開合，而不重視自轉。比如右手正圈，胳膊收的時候（公轉），手若不往外開（自轉）就不會出現一推一拉兩個勁，這兩個不同方向的分勁是加大合勁的，加大了公轉的勁。也就是說，不隻雙手八法有分力，單手的每個動作也都有分力合力，這正說明陰陽無處不在，時時都有。公轉的對立統一是身體各部位之間形成的，比如胳膊與軀幹，胳膊與腿等。所有的公轉與自轉的對立統一都要通過上肢的來理解，因為它最明顯，也最熟悉。

總之，公轉是繞着一個圓心，是個虛軸。自轉是繞着關節，是個實軸。有人以為引入公轉自轉是把簡單的事情複雜化，這是錯誤的，這是把抽象的事情形像化，把籠統的事情具體化。綜合的東西分析開才容易讓人徹底了解。

無論公轉還是自轉，這都是人體在做動作，是有形的運動，為的是身體的力量用某種方法輸出，解決實際問題，因此，它還是個形與勁的問題，這就涉及形與勁的對立統一，下一篇我單獨講一下形與勁的對立統一。

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