一、前言：從掃拖到自清潔 看它如何實現“全能”

從最初的單清掃機器人，到後來的掃拖一體機器人，再到掃拖一體 集塵機器人，再到現如今的掃拖一體 集塵 自清潔機器人，掃地機經過多年的演變，最終成為了家庭中徹底解放雙手的清潔利器。

在清潔能力有了保障以後，越來越多的掃地機器人開始在基站上大做文章，許多廠商研發出了具備集塵功能與自清潔能力的多功能一體式基站，讓掃拖機器人在清掃完成後自己倒垃圾，自己清洗拖布，在最大程度上實現自動清潔，免去了更多的維護成本，一站式解放雙手，成為新一代懶人神器。

而米家剛剛推出的米家全能掃拖機器人1S，不僅擁有上述兩項功能，還引入了自動烘幹拖布的能力，在拖布自清潔完成後，開啟自動烘幹，避免了拖布因長時間的潮濕而導緻發臭發黴等現象的發生，這項功能對于南方的朋友們非常重要。

這樣一款米家全能掃拖機器人1S，主要有以下特性：

1、雙線激光探測 AI視覺識别避障

米家全能掃拖機器人1S的避障系統由雙線激光探測器與AI攝像頭兩個模塊組成，兩顆線激光探測器位于AI視覺識别傳感器的兩側，用于掃描前方的物體距離，實時控制機器人的時速，實現毫米級感知精度，避免因距離過近而導緻碰撞。

AI視覺識别傳感器則起到了物體識别的作用，同時也可進行場景識别，自動分配清掃模式，清掃進退有度。

2、雙旋轉增壓式升降拖布

米家全能掃拖機器人1S擁有雙旋轉增壓式升降拖布，兩塊拖布以180轉/分鐘高速旋轉，模拟人工增壓拖地，因此清潔能力可以達到接近我們手動拖地的效果，強力擦除地面幹咖啡漬、幹泥漬等污漬。

另外，兩塊拖布均具備升降電機，當機器人識别到地毯、地墊等物體時，拖布将會自動擡升。

3、四合一自清潔基站

作為全能掃拖機器人，基站的功能一定是最全面的。

米家全能掃拖機器人1S擁有補水、集塵、清洗、烘幹四功能合一的自清潔式基站。

在拖地模式下，機器人會定時回到基站進行補水，保證兩塊旋轉拖布實時處于濕潤狀态。

每當機器人清掃完畢後，回到基站第一件事就是塵盒中清掃的垃圾自動收納到集塵袋中，無需手動清理，其次将進行拖布清洗、烘幹操作，實現對機器人的自動化清潔。

4、多功能語音操控

米家全能掃拖機器人1S可通過小愛同學進行語音操控，小愛智能音箱、手機語音助手均可，其支持的操控不單單時開啟清掃和返回充電，在米家APP中所展示的功能均可以通過語音操控來實現，例如掃拖一體清掃、查看電量、定位等。

其次，除了單功能的操控，還可以指定清掃某個房間，甚至将多種功能同時操控，玩出更多花樣，例如：清掃廚房标準模式 中水量，僅僅一句語音便可操控清掃區域、清掃檔位以及拖地檔位，真正實現“一句話的事兒”。

我們可以看一下米家全能掃拖機器人1S的詳細參數

二、外觀：可拆卸升降雙拖布 四合一多功能基站

米家全能掃拖機器人1S的外觀延續了純白色的圓形設計，整體顯得簡潔大方。

掃地機頂部前方擁有電源按鍵與HOME按鍵，後方鼓起的部位是LDS激光導航傳感器。

打開前蓋闆，映入眼簾的是塵盒，上下方均配有拉取環，方便我們取出。

在米家全能掃拖機器人1S的正前方位置配備的是AI避障模塊，中間部位是3D 多維立體避障模組，兩側是激光雷達掃描避障模組。

米家全能掃拖機器人1S的背部擁有兩顆磁吸充電觸點，下方配備雙旋轉增壓拖布。

米家全能掃拖機器人1S的基站具備自清潔功能，可給機器人換水、補水、清潔拖布以及烘幹拖布。

基站内部擁有淨水桶和污水桶，容量均為2.5L。

底部收納區，可以看到正中就是充電接口。下方則是清潔底盤和出水/吸水口，兩側還有集塵用的吸塵口。

在包裝内部，附贈清潔液、充電線、清潔刷頭、邊刷、兩個旋轉式拖布以及産品說明書。

三、建圖避障：3D地圖家具任意擺 雙重避障看清一切事物

1、快速建圖

米家全能掃拖機器人1S采用的LDS激光雷達 AI視覺的雙重掃描系統，在建圖過程中能夠清晰的識别到家中擺放物體的位置與地面上的細小物件。

在接近50平方米的環境中，快速建圖的過程僅持續不到5分鐘，通過手機APP可以看到房屋的輪廓被逐漸勾勒出來。

在構建好的地圖中，可生成三維立體地圖，我們可以将房屋中的家居位置擺放其中，以便機器人在清掃過程中更好的識别家中的布局。

2、避障測試

AI超感知識别負責識别地面上的拖鞋、玩具、書本等小物件，對此也不用擔心它會被電線絆到。

米家全能掃拖機器人1S會标識并記錄下識别的物體，在APP中，就可以查看它們的位置和标簽，甚至可以看到它的照片記錄。

避障測試

因此，有了高精度的避障系統，米家全能掃拖機器人1S能夠準确的識别出障礙物的位置，并自動判斷清掃距離，在垃圾桶外圍清掃的機器人，看似碰撞上了，但垃圾桶紋絲未動，當掃地機進入椅子下方時，也并沒有被4個凳腿所束縛，輕而易舉地走出了困境。

四、清掃測試：增壓式旋轉拖布 清掃頑固污漬不在話下

米家全能掃拖機器人1S的最高吸塵能力達到4000Pa，并在APP中可選擇的掃地模式擁有安靜、标準、強力、超強四種擋位。

清掃模式

我們将米家全能掃拖機器人1S的清掃模式開到标準檔位，清掃地面上的瓜子皮與薯片混合物，都可以輕松吸集。

一般在家庭清潔中，我們隻需要開到安靜或标準檔位即可，對于生活中經常會遇到像這樣的紙屑、灰塵、毛發等細小的垃圾，米家全能掃拖機器人1S都可以輕松搞定。

不過，4000Pa的大吸力可不單單能夠清掃這些細小垃圾，牆角縫隙中深層的灰塵等，也依然逃不掉。

升降式雙旋轉增壓拖布

米家全能掃拖機器人1S采用了這種升降式雙旋轉增壓拖布，當遇到地毯時将自動擡升。

當然，這類設計帶來的最大功能是，我們可以自定義掃地機在不同的區域實行不同的清掃模式，例如客廳掃托，我是僅清掃，廚房僅拖地等，免去了我們頻繁手動拿去拖地模塊的麻煩。

在APP中，我們可以對機器人的拖布濕度進行調整，擁有低、中、高三檔位可調。

掃拖模式

我們測試了米家全能掃拖機器人1S掃拖模式，采用标準清掃力度 低檔位拖布濕度進行掃拖地，地面的薯片與可樂污漬被完美清除。

語音操控清掃

另外，作為米家生态中的一環，米家全能掃拖機器人1S同樣也支持小愛同學的語音操控，我們對小米手機中的語音助手或小愛音箱說出指令，将設備聯動實現語音控制。

語音操控回充

當然小愛同學的能力是非常強大的，可對設備實現清掃與自清潔模式的操控，例如掃拖一體、單掃安靜模式、清洗、烘幹拖布、預約定時清掃等。

由于時間原因，我們這裡僅展示了米家全能掃拖機器人1S的清掃與回充操作，大家可以感受一下語音操控的便捷與實用性。

五、基站測試：集塵洗布全自動 解放雙手 清潔效果顯著

1、自動集塵

每當米家全能掃拖機器人1S清掃完成後，回到基站的第一件事便是集塵，當然我們也可以在APP中手動更改集塵頻次或關閉。

基站内部的集塵袋的容量高達2.5L，平均兩個月才能裝滿，也就是說，搭配智能集塵底座，一年隻需倒6次垃圾就夠了。

在清掃完成之後，掃地機器人塵盒内堆滿垃圾。

自動集塵之後，塵盒内裡面的垃圾被一掃而空，日常使用完全不需要手動去倒垃圾。

2、清洗拖布

米家全能掃拖機器人1S在後台可以設置清洗拖布的出水量，擁有深度清洗、日常清洗以及節水清洗三種檔位。

我們提前使用米家全能掃拖機器人1S在屋内進行拖地，可以看到拖布已經非常髒了。

接下來我們使用深度洗拖布測試，大約經過了3~4分鐘便可清洗完畢，以上是拖布清洗後的效果展示，相比清洗前大塊的黑色污漬已完全消失，完全不用像以前那樣，要把拖布扯下來手動清洗。

在清洗完成之後，基站自動進行烘幹拖布，大約經過2小時，拖布上的水漬幾乎被完全消除。

我們在北方城市，氣候相對幹燥，如果不進行烘幹操作，濕潤的拖布在狹小的基站中經過長時間的焖擠，很容易發臭發黴，對室内環境造成污染。

六、噪音測試：标準模式噪音尚可 集塵聲音更大

噪音測試我們在夜間進行，測試時環境噪音約為39分貝，分别測試掃地以及集塵時的噪音。

1、清掃噪音

清掃噪音我們分别測試了掃地機支持的四種模式，

安靜模式下噪音為64.5分貝。

标準模式下噪音為65.6分貝。

強力模式下噪音為67.7分貝。

超強模式下噪音為68.9分貝。

在安靜與标準模式下的噪音其實還算比較正常，二者相差不大，比較适合有人在家時進行全局清掃，而強力模式與超強模式的噪音相對較大，更适合無人在家時進行清掃，或者有人在家時，對局部地面進行劃區清掃。

2、集塵噪音

集塵的噪音達到77.7分貝，這個聲音已經算是很吵了，能影響正常的休息，因此最好還是将基站放在陽台或洗衣房等遠離卧室的空間。

七、總結：清掃到自清潔一步到位 掃拖一體機的最強王者

米家全能掃拖機器人1S作為米家清潔系列産品中的旗艦機型，集清掃、拖地、集塵、洗布、烘幹五大功能合一，主機則集成LDS激光雷達掃描，雙線激光探測 AI視覺識别于一身，讓機器人在清掃、清潔的過程中完全不需要我們的參與，真正實現了“解放雙手”的功效。

經過我們的體驗測試，對米家全能掃拖機器人1S作出以下總結：

1、高精度的導航避障系統 看清任何障礙物

雙線激光探測 AI視覺識别的雙重避障系統，給米家全能掃拖機器人1S賦予了距離監測與物體識别的能力，讓機器人随時看清家中物體的擺放位置，在清掃過程中進行完美的躲避。

經過我們的測試，米家全能掃拖機器人1S能夠很好的避開地面上的較大物體，例如垃圾桶、桌腿、拖鞋等，不過對于一些小體積的障礙物，例如數據線、插頭等還是無能為力。

如果我們不在家讓全能掃拖機器人1S清掃時，記得将這些小體積物體提前收納好，避免機器人纏繞造成物品的損壞。

2、雙旋轉增壓式拖布 橫掃一切頑固污漬

普通的仿手擦式單拖布，隻能應對一些日常的地面清潔，而面對頑固污漬卻束手無策。

米家全能掃拖機器人1S有了雙旋轉增壓式拖布的加持，在拖地能力上的提升非常可觀，應對頑固污漬（例如醬油、酸奶等粘稠物體），模仿人手拖地向下增壓，可以在最大程度上清除髒污。

3、自清潔與烘幹系統 可謂懶人的福音

17000Pa的超高吸力，瞬間将塵盒内的垃圾全部吸走，人性化的自動換水、自洗拖布功能，也在極大程度上避免了我們手洗的麻煩。

自動烘幹系統，讓潮濕的拖布在基站内有了更好的歸宿，避免了發黴發臭的現象，因此也徹底解放了雙手，可謂懶人的終極福音。

4、多項模式語音複合操控 真正實現“一句話的事兒”

米家全能掃拖機器人1S的多功能語音操控，在手機APP中的選項幾乎均可以通過語音來實現，手機操控往往需要很多步驟，而語音操控卻僅需要一句話便可實現多項複雜操作。

其次，一些更加實用的語音指令，例如查看位置、查看剩餘電量、基站剩餘清水量等，讓我們随時掌控機器人的狀态。

總的來說，經過我們幾天的測試，從掃拖一體、AI避障，到自動集塵、洗布，再到自動烘幹，一整套流程下來，完全不需要我們參與，米家全能掃拖機器人1S完全可以勝任“全能”的稱号。

如果你正需要一步到位的家居生活新體驗，或者家中有寵物，被清掃毛發所困擾，亦或者是經常出差的商務人士，家中需要定期清掃，那麼擁有一台極其省心、能自動清洗與烘幹的米家全能掃拖機器人1S，無疑是最好的選擇。

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