FANUC LR Mate 200iD系列支持20個計時器TIMER[n],每個定時器隻支持啟動(START)、停止(STOP)、複位(RESET)和值設置(R[n] 1)四種控制方式,當利用後者進行參數賦值時,若賦值為0則相當于是複位。
計時器的調用
當設置為局部計時器時,則計時器的狀态與程序狀态保持一緻;設置為全局計時器時,則不依賴于程序的狀态。
計時器詳細設置
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