█數控編程程序介紹以及G代碼使用█

　　程序結構：一個完整的程序由程序号、程序内容、程序結束三部分組成。

　　（1）程序号：程序号為程序的開始部分，為了區别儲存器中的程序都要有程序編号，在編号前采用程序編号地址碼。如在FANUC系統中

　　采用英文字母“O”作為程序編号地址，而有的系統采用“P”“%”“：”等。

　　（2）程序内容：程序内容部分為整個程序的核心，由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令組成，它表示數控機床要完成的全部動作。

　　（3）程序結束：用程序指令M02或M03作為整個程序的結束的符号，結束整個程序。

　　例如：

　　O0001 （程序号）

　　N10 G92 X60 Z50

　　N20 M03 S600

　　N30 T01

　　N40 G00 X40 Z0

　　N50 G01 Z-20 F50

　　N60 G00 X60 Z50

　　N70 M05 （程序内容【第二行到第八行】）

　　程序功能字：功能字是數控加工程序基本組成單元，功能字是描述機床具體動作或表示零件某一結構特征或機床某種工作狀态的。在數控編程中，26個英文字母都有定義。在現在的數控系統中，一般不區分大小寫字母。其中表示坐标值的功能字稱為尺寸字，其他的功能字稱為非尺寸字。X Y Z U V W P Q R I J K A B C 是尺寸字，其他的是非尺寸字。 功能字的定義如下:

　　功能字也叫功能指令。功能指令分為模态指令和非模态指令兩種。模态指令是指功能指令在數控程序中一直起作用，直到被同一組其他指令所取代才失去作用。隻在指令程序段中起作用的功能指令叫非模态指令。

　　G準備功能字

　　G準備功能字是數控系統的主要功能字，它是描述數控機床插補動作的，是數控加工程序中最複雜的功能字。ISO标準規定，G功能由字母G與兩個十進制阿拉伯數字組成，從G00-G99共100條。但是有些系統并沒有遵守這一規定，因此，G功能指令具體功能要參閱系統編程說明書。下面是FANUC 0i系統常用的G功能代碼。

　　注：

　　(1) FANUC 0i 控制器的G功能有A、B、C三種類型，一般CNC車床大多設定成A型，而數控銑床或加工中心設定成B型或C型。所以這裡隻介紹A型的G功能。

　　(2) G功能以組别可區分為兩大類。屬于“00”組别者，為非模态代碼或非續效指令，意即該指令的功能隻在該程序段執行時發生效用，其功能不會延續到下面的程序段。屬于“非00”組别者，為模态代碼或續效指令，意即該指令的功能在改程序段執行時發生效用外，若下一段程序仍要使用相同功能，則不需要再指令一次，起功能會延續到下一段程序，直到被同一組别的指令取代為止。

　　(3) 不同組别的G功能可以在同一程序段中使用。但若是同一組别的G功能，在同一段程序中出現兩個或兩個以上時，則以最後面的G功能有效。

　　(4) 上列G功能表中有“★”記号的G代碼，是表示數控機床一經開機或按了RESET鍵後，即處于此功能狀态。這些預設的功能狀态，是由數控系統内部的參數設定的，一般都設定成上表所示狀态。

　　M輔助功能字

　　M輔助功能字是數控系統中描述機床主軸動作、切削液開關、夾具動作等其他輔助動作的功能字，是數控系統中又一種複雜的功能字。ISO标準規定，M功能由字母M與兩個十進制阿拉伯數字組成，從M00—M99共100條。下表是常用輔助功能的M代碼、含義及用途，

　　表示刀具插補運動時刀位點的速度。它由字母F 若幹位數組成。這個數的單位取決于進給速度的指定方式。進給方式主要有每分鐘進多少個毫米（mm/min）和每轉進多少毫米（mm/r）兩種方式，它由G功能字來區分。螺紋加工時F後面的數字為螺紋導程。

　　如：G94…F100表示進給速度為100mm/min；G95…F0.8，表示進給速度為0.8mm/r。

　　還有一些有級調速的系統，采用代碼來表示進給速度，如F11，表示進給速度為第11級，具體數值要與機床使用說明書對照。在本書中今後如果沒有指明哪一種進給方式，就默認為每分鐘進給方式，多次數控系統也是這樣規定的。

　　S主軸功能字

　　表示機床主軸的轉速。由字母S 若幹位數組成，有如下兩種表達方式。

　　（1） G96 S300 G50 S2000，表示主軸恒線速度切削，轉速為300m/min，限定主軸最高轉速為2000r/min

　　（2） G97 S1500，表示主軸為恒轉速切削，轉速為1500r/min

　　T刀具功能字

　　表示機床當前的刀位号，或者表示當前刀具刀位号和刀補号，如果隻表示刀位号，則用T 兩位數表示，如T03，表示當前調用刀具是03号刀；如果表示刀位号和刀補号，則用四位數表示。如T0202，前面的兩位數02表示當前調用02号刀，後面的兩位數表示調用存儲單元的刀具補償号是02号。

　　程序編制中的數值計算

　　根據零件圖樣，按照自己确定的加工路線和允許的編程誤差，計算編程時所需要的有關各點的坐标值，稱為數值計算。對于一些由圓弧、直線組成的簡單的平面零件，能夠通過數學方法（三角函數、解析幾何等）手工計算出有關各點的坐标值；對于複雜零件能借助于計算機完成數值計算或直接采用計算機自動編程。

　　基點:

　　一個零件的輪廓曲線可能由許多不同的幾何元素組成。如直線、與圓弧、二次曲線等。各幾何元素之間的連接點稱為基點。例如兩直線的交點、直線與圓弧的交點或切點、圓弧與二次曲線的交點或切點等。基點坐标是編程的重要數據。如下圖中的A、B、C、D、E即為基點

　　節點

　　數控機床通常隻有直線需要UG教程加Q群614096521和圓弧插補功能，如要加工園、雙曲線、抛物線等曲線時，隻能用直線或圓弧去逼近被加工曲線。逼近線段與被加工曲線的的交點稱為節點。在編程時，要計算出節點的坐标，并按節點劃分程序段。

　　刀具中心軌迹的計算

　　在編程過程中，有時編程軌迹和零件輪廓并不完全重合。對于沒有刀具半徑補償的功能的機床，當零件輪廓節點數據算出以後，還要計算刀具中心軌迹的數據，将此數據輸入數控系統，便可控制機床刀具中心軌迹運動，由刀具外圓加工出零件形狀。對于有刀具半徑補償功能的機床，隻要程序中加入有關的補償指令，就會在加工中進行自動偏置補償。

　　 了解什麼是數控機床坐标系和工件坐标系，學習零件加工的工藝。

　　分析下面編程程序,區分程序的三個結構，并說出每一行所表示的意思。這是加工什麼？

　　O002

　　N01 G50 X100.0 Z100.0

　　N02 M03 S800

　　N03 G00 X6.0 Z2.0

　　N04 G01 Z-20.0 F80

　　N05 G02 X14.0 Z-24.0 R4.0 F60

　　N06 G01 W-8.0 F80

　　N07 G03 X20.0 W-3.0 R3.0 F60

　　N08 G01 W-8.0 F80

　　N09 G02 U20.0 W-10.0 R10.0 F60

　　N10 G01 W-20.0 F80

　　N11 G03X52.0 W-6.0 R6.0 F60

　　N12 G00 U2

　　N13 S100.0 Z100.0

　　N15 M02

　　分析剛開始的例題，說出各行表達的意思，是加工什麼的程序？

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