“報告機長,今天首次對翻越天山的220千伏巴鹭二線無人機自主巡檢圓滿結束，共巡檢鐵塔10基，巡檢線路5公裡，完成了無人機自主巡檢任務。”飛手張賽飛說。12月8日，國網巴州供電公司無人機飛手在天山橫亘中部的庫魯克山脈高海拔無人區，通過北鬥衛星精準定位，首次對巴州電網翻越高山峻嶺的巴鹭220千伏高壓輸電線路，展開自主巡檢作業獲得成功，拉開了巴州電網無人機自主精細化巡檢作業的序幕。

巴音郭楞蒙古自治州行政總面積47.15萬平方公裡，天山橫亘中部,把新疆分為南北兩半，也把巴州分為了南北兩個區域。巴州電網是我國最大的地區電網，有110千伏至220千伏輸電線路145條，高壓輸電線路長度超過了4637.959千米。然而，在巴州穿越天山橫亘中部地區的山區線路就有21條，高海拔無人區線路總長度超過了820千米，占巴州電網高壓輸電線路的17.5%。

近年來，随着巴州電網的快速發展，電網設備量極速增長，輸電線路運維工作量大幅增加、人工巡檢作業效率低、人員嚴重短缺等問題日益突出。且巴州地區地形複雜多樣，有高山、草原、沙漠、戈壁和胡楊林，氣候環境惡劣，傳統的人工巡檢方式存在作業效率低、安全風險高、巡視視野受限等缺點。為解決地域和環境對高壓輸電線路運維帶來的難題，保障巴州電網為地區經濟發展和社會穩定提供安全可靠的供電，國網巴州供電公司通過不斷探索，逐步形成了“人工 無人機 無人機自主”協同巡檢的作業新模式。無人機自主巡檢高壓輸電線路以效率高、質量好、受地形條件影響小等優點，必将成為今後巴州電網高壓輸電線路巡檢作業的主流。

張賽飛說：“以我身後這條翻越天山的22公裡輸電線路為例，人工巡檢4個人分成2組分段巡檢需要6天時間，3個飛手操控3架無人機分段巡檢需要2天時間，現在采用無人機自主巡檢，2個飛手操控4架無人機1天時間很輕松的就能完成線路巡檢任務。”

無人機集群自主巡檢是利用物聯網、人工智能、大數據分析、雲計算等前沿技術，通過邏輯指令一鍵實現多架無人機同時自動開展巡檢的一項多機多任務協同作業的創新實踐。無需遙控器操控，巡檢人員在地面操作台發出啟動指令後，多架無人機便可分别按照預先設定的路線和任務自主起飛、自主巡檢、自主返航降落，對輸電線路進行360度無死角精益化巡檢，全程無需人工操作，實現了智能化高壓輸電線路巡檢。

“天山上巡檢線路和戈壁平原上巡檢是兩回事，對飛手的體能和操作技能是一個極大地挑戰，無人機自主化巡檢，實現了厘米級定位，拍攝圖像更加清晰，減少了體力消耗，提升了巡檢效率，有效保障了巡檢人員和巡檢設備的安全。”機長廖林說。

無人機自主巡檢可根據不同塔型科學規劃巡視路徑，完成自主輸電線路巡檢任務，與手動巡檢相比，最直觀的變化就是操控人員的雙手解放了出來，無須再通過遙控器人工操控，減少人工操控帶來的失誤與誤操作，降低了高空作業風險。

國網巴州供電公司無人機自主巡檢天山高海拔無人區輸電線路的成功，為巴州電網在沙漠、草原等不同地域環境及惡劣氣候條件下開展無人機自主巡檢作業，積累了經驗，奠定了堅實的基礎。

通訊員：王磊、王骞

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