社會關系包括個人之間的關系、個人與群體之間的關系、個人與國家之間的關系；一般還包括群體與群體之間的關系、群體與國家之間的關系。這裡群體的範疇，小到民間組織，大到國家政黨。這裡的國家在實質上是一方領土之社會，即個人與國家之間的關系就是個人與社會之間的關系，而個人與世界的關系就是個人與全社會之間的關系。
随着人類改造自然、改造社會的實踐活動日益深入和擴展，曆史地形成了複雜多樣的、多種層次的社會關系。馬克思主義哲學科學地揭示了各種社會關系之間的從屬關系，據此将社會關系分為物質關系和思想關系兩種基本的類别。物質關系是人們在生産活動中形成的、不依人們的意識和意志為轉移的必然聯系，思想關系是通過人們的意識形成的關系，它是物質關系的反映（見物質的社會關系和思想的社會關系）。對社會關系還可以從其他一些角度進行分類：①從社會關系的主體和範圍，可以劃分為個人之間的關系，群體、階級、民族内部及相互之間的關系，國内和國際關系等；②從社會關系的不同領域，可以劃分為經濟關系、政治關系、法律關系、倫理道德關系、宗教關系等等；③從社會關系包含的矛盾性質，可以把社會關系劃分為對抗性關系和非對抗性關系。對抗性關系是涉及雙方利益根本對立、往往要靠強制手段來維系或解決的矛盾關系，通常指剝削階級與被剝削階級之間的關系、敵我之間的關系。非對抗性關系是涉及雙方根本利益一緻，可以通過批評、說服、調整的方法去解決的矛盾關系，通常指人民内部的關系。
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