湘鄉在春秋戰國時期屬楚國,秦朝屬長沙郡湘南縣,西漢高祖五年置長沙郡,後于哀帝建平四年,封長沙王的兒子劉昌為湘鄉侯,自此始有湘鄉之名,東漢時改長沙郡,原湘鄉侯領地改為湘鄉縣。
西漢哀帝建平四年皇帝劉欣将漣水流域賜給長沙王子劉昌,封他作湘鄉侯,這是湘鄉建置之始。
隋朝開皇九年撤衡陽郡,将湘鄉、湘西、衡山三縣合并為衡山縣,屬潭州總管府。
大業三年,改潭州總管府為長沙郡,唐武德四年,析衡山縣複置湘鄉縣。
元朝元貞元年,升為湘鄉州。
明洪武二年,湘鄉州降為湘鄉縣。
清代湘鄉縣屬長沙府。
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