達·芬奇(LeonardodaVici,1452~1519)于1483年提出了直升機旋翼的設想并繪制了草圖,俄國的M.B.羅蒙諾索夫于1754年第一次進行了直升機旋翼模型的試驗。1939年西科斯基研制成功了第一架實用的直升機VS-300,并親自試飛成功。然而,最早飛行的直升機是由德國人福蓋-艾切其利斯(Foeke-Achgelis):在1936年試飛成功的載人直升機FW-61,這是世界上第一架具有正常操縱性的雙旋翼橫列式直升機。
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