裡約熱内盧州位于巴西東南部,北臨聖靈州(Estado do Espirito Santos),西臨米納斯吉拉斯州(Estado de Minas Gerais),西南臨聖保羅州(Estado de Sao Paulo),東南瀕臨大西洋,海岸線長636公裡。面積4、36萬平方公裡。重要河流有帕拉伊巴河等。沿海地勢較平坦,内陸多為丘陵和山地。州府裡約市中心距巴西首都巴西利亞直線距離1,145公裡,距聖保羅市429公裡,距薩瓦爾多市1,691公裡,距貝羅市442公裡,距維多利亞市509公裡,距伊瓜蘇1,495公裡,距瑪瑙斯5,164公裡。 風景優美,多遊覽勝地。
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