漢武帝天漢元年,匈奴新即位的且鞮侯單于,派使者主動送還以前扣留的漢朝使臣路充國等多人,以表示願意修好。漢武帝見此情景很高興,決定派遣蘇武以中郎将身份,持節出使匈奴,送還以前扣留的匈奴使者。蘇武同副使張勝、屬吏常惠以及随員百餘人,帶着許多禮物離開長安,去匈奴單于王庭修好。
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