由高性能單片機夠成的控制系統或台式電腦主機,作為機器人的主控制器,通過接口芯片和電路把整個機器人的所有部件連接在一起,伺浮驅動電路驅動各個關節的驅動電機,給單片機或電腦編寫的程序是機器人所工作的任務,各個傳感器可以給機器人辨别各個器官的位置、電瓶供電給整個機器人供應能源。機器人的初步結構思路就基本完成了。
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