1、分子馬達是在單分子層級上實現能量與位移或者做功的轉化。天然存在的分子馬達有dynin,在細胞分裂過程,細胞骨架組建,細胞内體運動和運輸上都有重要的作用;
2、勢能轉化,ATP轉化的ATP合成酶,如線粒體ATP合成酶的的H0和H1亞基;還有一些基本構架為核酸的分子馬達,有人也稱其為納米機器人,以核酸鍊的聚合跟解聚作為動力,将ATP或者質子勢能的能量通過酶來轉換成動能。
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