tft每日頭條

 > 科技

 > 自動駕駛工程師職業講解

自動駕駛工程師職業講解

科技 更新时间:2025-04-21 21:16:14

疲勞駕駛危害大,有道是:你睡了,魔鬼醒了。

自動駕駛工程師職業講解(從小白到自動駕駛系統工程師31)1

按照新的通用安全法規(EU)2019/2144和(EU)2021/1341法規的規定,從2022年7月6日開始申請歐盟整車型式認證的M類和N類車輛,隻要其最高車速超過70km/h都應滿足DDAW法規的要求。

什麼是DDAW?

駕駛員疲勞和注意力警報(Driver Drowsiness and Attention Warning DDAW)系統通過車輛上的傳感器信息來分析、評估駕駛員的警覺性,當駕駛員由于疲勞而表現出警惕性降低的駕駛動作或出現異常轉向時,DDAW系統必須監測或識别出,并向駕駛員提供視覺和聲音警告來提醒駕駛員。

DDAW技術一般分為兩種,分别是被動式(間接式)和主動式(直接式)。間接式DDAW技術是使用方向盤角度和扭矩檢測來判斷駕駛員是否疲勞,這種方式無法知道駕駛員是否集中注意力,甚至不知道駕駛員是否在駕駛座上,很容易做到欺騙系統。

自動駕駛工程師職業講解(從小白到自動駕駛系統工程師31)2

直接式DDAW技術一般采用紅外光及攝像頭,可以實時監測駕駛員的狀态,比如打瞌睡、打電話、抽煙、喝水等狀态,甚至可以全天候地識别眼球動态,監測駕駛人員的注意力是否在前方路面上。

需要注意的是:相機本身不被禁止,但駕駛員身份識别是被禁止的。直接式DDAW系統不允許采集駕駛員的身體、生理或行為特征等可以用于駕駛員身份識别的數據,更不允許對駕駛員進行面部圖像識别。

自動駕駛工程師職業講解(從小白到自動駕駛系統工程師31)3

DDAW的技術要求

在使用階段,為了确保系統持續地提供輔助,除檢查故障指示燈外,在定期技術檢查時還應能通過車載電子接口(如OBD診斷接口)确認DDAW系統的功能正常且軟件未被篡改。這就需要能通過OBD診斷口讀取DDAW系統的軟件版本及工作狀态。

法規不允許駕駛員手動停止DDAW系統的運行,但允許駕駛員手動停止DDAW系統HMI警告。

DDAW系統的激活、停用、重新啟動需滿足法規要求,且系統在車輛速度超過70km/h時自動啟動。DDAW系統一旦啟動,應在65-130km/h的速度範圍或車輛的最大允許速度内正常運行(兩者以較低者為準);DDAW系統不能在130公裡/小時以上的速度下自動失效。

自動駕駛工程師職業講解(從小白到自動駕駛系統工程師31)4

DDAW系統應在白天和夜間有效的運行,系統運行不受氣象條件影響。在雨雪、夜間、隧道、樹影等光學環境複雜的場景下可以有效運行且能避免誤報。

有多車道劃分時,不管有沒有中央分道線,DDAW應至少在車道兩側标線都清晰的情況下有效工作。

DDAW系統不得使用乘員的任何生物特征信息,包含面目識别;僅記錄和保留閉環系統工作所需的數據;符合歐盟數據保護法。

司機的睡意程度在KSS的8級或以上時DDAW系統必須(直接式5分鐘内,間接式35分鐘内)向司機發出報警,系統也可在KSS的7級時向司機發出報警。如果是駕駛員關閉報警後再次激活,則報警需要立刻報出,不能延遲5分鐘。

自動駕駛工程師職業講解(從小白到自動駕駛系統工程師31)5

系統觸發後,DDAW系統應向駕駛員發出視覺、聽覺或其它警告,用于提醒駕駛員的視覺、聽覺或任何其他警告應在觸發行為發生後盡快呈現,并可疊加和強化,直到駕駛員确認。

視覺和聽覺警告應非常容易識别,視覺警告應是一個穩定或閃爍的指示(例如:提示、彈出信息等)。大部分聲音警報的頻率範圍為200-8000Hz,幅值範圍為50-90dB。

DDAW系統的設計應避免或最小化真實駕駛條件下的系統誤報率。

DDAW系統檢測到故障後應該按照法規要求發出故障警告信号,按照歐盟慣例及功能安全要求,即使DDAW未激活(passive狀态),故障報警也要能在儀表顯示。

驗證測試及其要求

DDAW認證可以在歐洲或國内進行,認證前需要主機廠提供DDAW系統的功能規範文檔,需要詳細描述系統的功能邏輯、系統框架、交互方式、驗證方案、故障顯示等内容,認證機構對制造商提交的文件進行評估,并進行驗證測試。

自動駕駛工程師職業講解(從小白到自動駕駛系統工程師31)6

主機廠可以選擇找認證機構認可的第三方實驗室進行不少于10個駕駛員的測試,認證機構進行抽查;也可以選擇全權委托認證機構進行測試。

參加試驗的駕駛員應滿足:

a.對應于車輛的目标駕駛員統計;

b.在最少的駕駛員樣本數量中,應不包含參與DDAW系統研發的人員;

c.所有駕駛員應已接受過相同的KSS培訓。

自動駕駛工程師職業講解(從小白到自動駕駛系統工程師31)7

測試時需要駕駛員真實的疲勞狀态,可能會持續5-6小時,一定要配備安全員。可采用睡眠專家的視頻分析用作補充測量,通過分析駕駛員腦電圖和閉眼率,來判斷駕駛員疲勞程度。也可以選擇淩晨,人比較困的時候進行測試,更容易測出結果。

,

更多精彩资讯请关注tft每日頭條,我们将持续为您更新最新资讯!

查看全部

相关科技资讯推荐

热门科技资讯推荐

网友关注

Copyright 2023-2025 - www.tftnews.com All Rights Reserved