2012款奔馳S350車配有自适應制動系統（ABR），由ABR控制模塊、ABR執行器、制動真空傳感器、輔助制動系統（BAS）制動助力器、輪速傳感器、車速感應轉向系統、角速度傳感器、橫向和縱向加速度傳感器等組成。ABR屬于主動安全系統，可以在突發情況下協助駕駛人對車輛進行有效制動。

ABR除了具有防抱死制動系統（ABS）、加速穩定系統（ASR）、電子車身穩定系統（ESP）和電子制動力分配（EBD）等基礎功能外，還具有以下輔助功能。

（1）預制動功能。ABR控制模塊通過發動機控制模塊提供的加速踏闆位置傳感器信号，監測駕駛人的駕駛行為。當監測到加速踏闆松開後，ABR控制模塊會控制相關執行器工作使制動摩擦片與制動摩擦盤接觸，從而在駕駛人踩下制動踏闆之前，提前消除制動間隙，達到節省制動時間和縮短制動距離的目的。如果駕駛人在松開加速踏闆後沒有踩下制動踏闆，制動摩擦片會在稍後恢複初始位置。

除此之外，ABR控制模塊會根據角速度、橫向和縱向加速度傳感器、轉向角傳感器和輪速傳感器等信号判斷車輛的行駛情況，适時啟動預制動功能，以縮短ESP等系統的響應時間。

（2）輔助制動功能。ABR控制模塊通過制動助力器中的膜片行程傳感器和液壓單元中的壓力傳感器，對制動情況進行判斷。如果ABR控制模塊判斷此時需要緊急制動，即控制輔助制動系統（BAS）制動助力器工作，增加足夠的制動力。

（3）自适應制動燈。當制動時的減速度大于7.5 m/s2或制動的初速度超過50 km/h，自适應制動燈會以一定頻率閃爍，以便向後方車輛發出緊急制動的警告。這樣可顯著增加對後車的提示作用，大大縮短後車的反應時間，降低追尾風險。如果制動時的車速超過70 km/h，危險報警燈會在車輛減速時啟用。隻有再次起步，且車速超過10 km/h時，危險報警燈才會熄滅。

（4）制動器幹燥功能。車輛在行駛過程中，當雨量傳感器探測到降水時，信号被傳遞給前SAM控制模塊，控制刮水器工作。同時，ABR控制模塊在接收信号後，會根據雨量情況以定期開啟制動器幹燥功能。該功能啟動時，在液壓的作用下，制動摩擦片和制動摩擦盤接觸，以消除制動摩擦片和制動摩擦盤之間的水膜。

（5）輪胎壓力監測功能。ABR控制模塊通過4個車輪的轉速傳感器，實時監測車輪轉速。當某個輪胎的壓力顯著降低時，該車輪的轉速會比其他車輪高（胎壓降低導緻輪胎半徑減小）。當監測到輪速異常時，ABR會向儀表發出胎壓異常警告。

（6）防溜車（HOLD）功能。車輛停止時，可通過再次稍微用力珠下制動踏闆的方式啟用該功能。儀表盤上“HOLD”指示燈點亮，表示HOLD功能已啟動。該功能啟動後，ABR控制模塊通過促動制動助力器内部的電磁閥，建立制動壓力。此壓力一直保持，直到駕駛人踩下加速踏闆。踩下加速踏闆時，制動輔助系統電磁閥回到不工作狀态，從而停止制動，車輛開始起步。此外，HOLD功能還可以通過再次殊下制動踏闆來停用。

（7）坡道起步輔助功能。駕駛人無需借助駐車制動器或HOLD功能，即可輕松完成坡道起步。當車輛在施加了行車制動的情況下停下來時，縱向加速度傳感器會記錄車輛的傾料角度。在車輛處于上坡路段，換檔杆位于D檔，或車輛處于下坡路段，換檔杆位于R檔，坡道起步功能将進入備用狀态。如果駕駛人此時松開制動踏闆，制動力不會降低甚至可以根據需要而增加，從而确保車輛固定。該壓力将保持1 s，之後制動壓力會明顯降低，車輛會開始移動。因此，駕駛人需要在松開制動踏闆1s内，踩下加速踏闆，使發動機産生足夠的牽引力。

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