本次主要介紹ST的運算符，賦值方式，程序注釋等。

注：ST程序文必須是半角符，英文數字輸入，如果使用全角或漢字編譯将會報錯！

運算符是ST語言構成的主要部分，運算符指定了如何賦值，四則運算，比較關系，邏輯運算等作出規定，多個運算符在同組執行時，按優先權依次執行。接下來介紹運算符，按優先級别介紹。

一：代入語句

我們首先先了解ST語言的賦值方法，也叫代入語句

代入語句 “ := ” （冒号 等于号），在ST語言的賦值方法

上圖左邊代碼的意思是将X0的狀态賦值給Y0，右邊代碼的意思是将K5傳送級D0。可參考下列梯形圖，進行對比

ST語言常用的賦值方式，将右邊的值賦值給左邊，右邊可以是數值，寄存器，定時器，或者進行四則運算後再賦值都是可以的。

注意：但要求左右二邊最結果的類型必須一緻，如上圖賦值符号的右邊最終運行結果還是為16位，左邊D0也是16位，類型符合，下圖所示就是一個錯誤的示範

賦值符号右邊為位類型，左邊為字類型，賦值二邊類型不一緻，編譯不會通過，所在使用賦值符号時，注意二邊最終結果必須一緻！

二：分組符号 ; ( )

在ST語言需要對程序文進行分組可以使用分号”;”或使用括号“()”,

1）分号應用

分号是作為某一段或一組程序文的結束，代表這一段程序與下一段程序無關。

在上圖編寫了一行代碼，有三組程序，分别給D0,D2,D4進行賦值，使用分号進行分組。也可以使用下圖方法進行分組。看起來是不同的編寫方法，實質上是一樣的，因為編譯器是按分組符号定義，不是按行定義。

有時候因為沒有使用分組符号，那麼有時看起來是二行程序，也可能是一組程序。如下圖所示：

在上圖中，因為第一行代碼沒有使用分組号，編譯器默認認為與下行程序相連接。

2）括号應用

在編寫某些運算時我們希望一些運算優先處理時，可以使用括号進行處理,如：在下圖中默認會先執行D102乘以D104然後将相乘的積加上D100，最後将和賦值給D0。

如果希望先執行D100加D102,然後再乘以D104，則可以使用括号，優先處理括号内運算，參考下圖所示

三：程序注釋

在保證程序可讀性良好，注釋是少不了，ST語言的注釋方法可以參考下圖所示

ST語言的注釋方式就是使用 (* 注釋文 *) 格式，默認會顯示綠色，可以在程序尾部增加注釋，也可以在程序上行增加，或程序下行增加，在程序文中間也是可以，具體參考下圖：

可以對程序分類或分段定義，如下圖所示

運算符是ST語言構成的主要部分，運算符指定了如何賦值，四則運算，比較關系，邏輯運算等作出規定，多個運算符在同組執行時，按優先權依次執行。接下來介紹運算符，按優先級别介紹。

一：( ) 圓括弧式

優先權最高的運算符，在程序中隻要希望優先執行，運算就可以使用圓括弧式。注意必須成對使用，不可以單獨使用，否則編譯不通過。

例：将D100與D102括起來，優先執行D100加D102

二：函數( )

函數的參數列表是第二優先權運算符，程序在同組運算中會執行函數括号内的運算，同樣函數的特号也必須成對使用，不可以單獨使用，否則編譯不通過。函數可以系統自定義或自定義函數。

例：系統自帶的傳送函數（傳送指令）

三：** 指數（幂）

ST語言的指數幂運算符為“ ** ”，為連續二個星符号，可指定底數進行幂運算，一般應用複雜的公式計算。注意幂運算一般為小數類型。

例：指定底數為3，指數為4，進行幂運算

四：NOT 布爾補數（位取反）

在ST語言中沒有常開常閉概念，也就是說梯形圖中的常開觸點與常閉觸點，在ST語言是沒有的，如果想要實現類似功能可以使用位取反運算符NOT。在讀取位狀态之前将位狀态取反後再讀出。

例：将X0的狀态，取反後賦值給Y0，同行等于X0的常閉驅動Y0

五：* (乘) / (除) MOD (餘數)

梯形圖中的乘除用指令MUL與DIV表示，如果是小數另外需要加上EMUL與EDIV。

1) * 乘法

在ST語言使用運算符 * 表示乘法，自動根據自定義的标簽自動進行整數運算或小數運算，如果直接使用軟元件名使用，默認為16位整數運算，如下圖所示：

梯形圖的乘法運算，會存在16位整數乘以16位整數結果是32位整數，在ST語言則不會，如上圖所示，D2乘以K3，結果還是16位整數，然後存至D0中。

注意數據類似必須一緻才能運算，否則編譯不會通過，如下圖所示就是失敗例子,

直接使用D2就是使用16位整數，但E3.3為32位小數，數據類型不一緻，所以編譯不通過，輸出窗口提示：*的類型不一緻

小數乘法在GX Works2 比較麻煩，需要在全局标簽中設置小數類型，然後在程序文中使用标簽進行運算。

例：在全局标簽定義三個小數變量，分别命名為小數1，小數2，小數3，地址分配為D100,D102,D104，然後在程序中将，小數1乘以小數2，結果賦值給小數3，步驟如下圖所示

小數乘法在GX Works3 比較方便，不需要在全局标簽中設置小數類型，可以直接在程序文中直接使用軟元件，參考下圖所示

在軟元件名稱加上冒号然後輸入數據類型，具體定義如下圖所示

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