電子手刹可分為鋼索牽引式以及整合卡鉗式兩種。
鋼索牽引式電子手刹的制動執行機構與傳統手刹無異,同為制動蹄式,隻是把手動的拉索改為電動形式。正是因為鋼索牽引式電子手刹的加裝成本低,因而更利于車型的設計變更。
整合卡鉗式電子手刹需要專用的制動卡鉗和相關的駐車制動執行機構,因而成本相對較高。但整合卡鉗式電子手刹摒棄了鋼索牽引式子手刹的鋼索,采用了電線進行信号傳遞,因而更利于車輛組裝及手刹系統簡化。
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