是由齒輪和連杆兩個機構共同組成的,可用其實現較複雜的運動軌迹及運動規律。此種組合機構是應用最多、種類最多的一種。一般做近似等速的往複運動,經過合理的組合及對轉變速比、尺寸參數以及相對的安裝位置精心設計以後即可實現。
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