漢初,燕國人衛滿率千餘人進入朝鮮,并成為箕子朝鮮的博士。衛滿于公元前194年在平壤一帶建立政權,推翻了箕子朝鮮,史稱衛氏朝鮮,建都王險城,高句麗、真番、臨屯、沃沮、夫餘五國也都歸屬衛氏朝鮮,方圓數千裡。
被衛滿驅逐的箕準渡海南逃馬韓自立為韓王,跟着他來的子女和親戚冒充韓姓,在他之後滅絕,馬韓人又自立為辰王。西晉時韓國人還祭祀箕準等人。
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