随着物聯網的發展,為了保證無人機實現穩定飛行,完成各種不同的操作,傳感器的出現起到了十分重要的作用。無人機對飛行安全的影響已成為關注熱點,這也讓人聯想到前一段時間的自動駕駛汽車發生的交通事故案件,據相關機構解釋,事故發生的原因就是傳感器的缺少。暢天遊小編認為,市面上各種類型的傳感器承擔着“眼觀六路耳聽八方”的作用,其重要性顯而易見。
那麼,傳感器發揮的作用又有什麼呢?無人機的飛行感知技術主要承擔兩方面的用途,一是為飛行控制系統提供所需要的信息,二是提供給無人機的自主導航系統,也就是路徑和避障規劃系統。
無人機的傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁羅盤與氣壓傳感器、超聲波傳感器。
加速度計:一種用于感測和測量三維加速度的裝置,主要用于幫助穩定無人機。通常都是内置在飛行計算機中的。
陀螺儀:一種在飛行過程中協助無人機維持參考方向的裝置。
磁羅盤:磁羅盤也被稱為指南針,是利用地磁場固有的指向性測量空間姿态角度的。
氣壓傳感器:它的工作原理是利用氣壓傳感器作為高度測量裝置,以數字信号處理器作為微控制器單元,設計一種無人機的微型高度測量系統。對無人機飛行控制來說尤為重要。
超聲波傳感器:利用超聲波碰到其他的物質會反彈這一特性,進行高度控制。無人機接近地面的時候,利用氣壓傳感器是無法應對的,但是利用超聲波傳感器接近地面就能夠實現高度控制。這樣一來氣壓傳感器和超聲波傳感器相結合,就可以實現無人機在高空或者低空都能夠平穩飛行。
除了小編上述的幾種傳感器以外,無人機還會用到檢測電壓電流狀态的傳感器、檢測障礙物的紅外線傳感器。也正是這些傳感器在無人機中發揮作用,無人機在航拍時才能夠如虎添翼。
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