張衡發明的儀器是地動儀,它有八個方位,每個方位上均有一條口含銅珠的龍,在每條龍的下方都有一隻蟾蜍與其對應。當某個地方發生地震時,樽體随之運動,觸動機關,使發生地震方向的龍頭張開嘴,吐出銅球,落到銅蟾蜍的嘴裡,發生很大的聲響。人們就知道地震發生的方向,所以地動儀被用來測定地震方向。
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