1、控制系統穩定性指,系統在擾動消失後,由初始偏差狀态恢複到原平衡狀态的性能。
2、穩定性是控制系統最重要的特性之一,它表示了控制系統承受各種擾動,保持其預定工作狀态的能力,不穩定的系統是無用的系統,隻有穩定的系統才有可能獲得實際應用。
3、在經典控制理論中,系統穩定的充分必要條件是時間趨于無窮時,系統的單位脈沖相應等于零。
4、判定一個系統是否為穩定系統,許多判據可以使用,如,赫爾維茲判據,勞斯判據等。
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