穩态誤差是系統從一個穩态過度到新的穩态,或系統受擾動作用又重新平衡後,系統出現的偏差。餘差是指工業PID控制系統中,比例調節器的輸入、輸出量之間存在着對應的比例關系,變化量經比例調節達到平衡時,不能加複到給定值時的偏差。簡單理解,餘差就是在系統實現平衡的時候,系統實際的輸出和給定值(期望值)之間存在差值。
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