明朝建立後,明太祖朱元璋分封諸子守衛邊疆,依制可配備部分數目的衛隊。朱棣封燕王于北京,對元朝殘馀勢力進行追剿。朱元璋病逝後,因皇太子早喪而由皇太孫即位。新皇建文帝逐步削減藩王權力,引發諸王不滿,燕王以清君側為名,進兵南京,史稱“靖難之役”。燕王朱棣登基之後認為藩王權利過大,擁兵自重,開始進行削藩政策。
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