具有一個曲柄和一個搖杆的鉸鍊四杆機構稱為曲柄搖杆機構。通常,曲柄為主動件且等速轉動,而搖杆為從動件作變速往返擺動,連杆作平面複合運動。曲柄搖杆機構中也有用搖杆作為主動構件,搖杆的往複擺動轉換成曲柄的轉動。曲柄搖杆機構是四杆機構最基本的形式。曲柄搖杆機構,具有一個曲柄和一個搖杆的鉸鍊四杆機構稱為曲柄搖杆機構。通常曲柄為主動件且等速轉動,而搖杆為從動件作變速往返擺動,連杆作平面複合運動。曲柄搖杆機構中也有用搖杆作為主動構件,搖杆的往複擺動轉換成曲柄的轉動。
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