鐵犁牛耕最早出現于春秋戰國時期,是我國古代農業的最主要生産方式,推動了生産力的發展和井田制的解體,推廣鐵器牛耕使得唐朝的農業迅速發展。在黃河流域乃至今甘肅、新疆地區,鐵犁牛耕已普遍用于農業生産。
春秋後期,我國已經發明生鐵自煉技術。這些比歐洲早1900年,對于鐵工具的推廣有決定意義。鐵工具在農業、手工業生産上的使用,标志着社會生産力顯著提高。而牛耕的情況不僅在文獻中有記載,在一些墓葬和敦煌、榆林石窟的衆多的壁畫“牛耕圖”中,都有反映。其中多數為二牛擡杠,用長單直轅犁;少數用一牛耕田。曲轅犁比直轅犁輕巧,犁轅上躬,便于深耕;牽引點低,犁架平穩;犁轅縮短,回轉方便。這是古代步犁中最先進的類型。惟當時使用此種犁者極少,以用二牛擡杠者為最多。據文獻和考古資料證明,這時邊疆地區也在推廣鐵犁牛耕。牛耕的應用則是農用動力的一次革命。
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