北府是東晉孝武帝初年謝玄組建訓練的軍隊。太元二年,朝廷因前秦強大,诏求文武良将鎮禦北方。朝廷拜謝玄建武将軍、兖州刺史,領廣陵相、監江北諸軍事,鎮廣陵,召募勁勇,徐(治京口)、兖(治廣陵)人民紛紛應募入伍。謝玄以劉牢之為參軍,常領精銳為前鋒,戰無不捷。太元四年,謝玄加領徐州刺史,鎮京口。東晉稱京口為“北府”,所以稱這支軍隊為北府兵。
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