公元191年,趙雲受常山郡百姓推舉,率領本郡義從吏兵投奔公孫瓒。當時劉備依附在公孫瓒處,見到趙雲,發覺趙雲是個人才,從此與趙雲的交情日益深厚。後來公孫瓒與袁紹交戰,互相争奪領土,公孫瓒上表将劉備提升為别部司馬,派劉備前去幫助部将田楷抵抗袁紹。而趙雲此時就随劉備出征,為劉備掌管騎兵。之後劉備跑去徐州相助被曹操攻打的陶謙,兩人因此分别。後來一直到公孫瓒被袁紹擊敗戰死,趙雲就不知所終。公元200年,劉備被曹操打敗之後前去依附袁紹。趙雲這時候正好到了邺城,于是求見劉備,二人相見很高興,同床眠卧。劉備密譴趙雲招募兵士數百,對外宣稱是左将軍劉備餘部,袁紹并不知道此事。趙雲從此便追随劉備,後來就随他征戰四方。
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