根據《三國志·蜀書·關羽傳》中的記載,關羽及其部下被吳國将領潘璋的部将馬忠所擒,而後與臨沮被害。
公元219年,曹操以為漢獻帝在許,與關羽軍相近,欲遷都避其鋒芒,司馬懿、蔣濟等勸阻,認為孫權必然不願看到關羽得志,可以用答應将江南封給孫權為條件讓他從背後出兵攻擊關羽。同時曹操動員徐晃、張遼等将率軍救援樊城,更準備親自征讨關羽。而孫權命呂蒙為主帥偷襲荊州,并親自率軍為後援。荊州重鎮江陵守将麋芳、公安守将士仁因與關羽有嫌隙而不戰而降。
救援樊城的徐晃因兵力不足,認為很難與關羽抗衡,不過之後曹操先後派遣徐商、呂建等将領增援徐晃,最終徐晃出戰擊敗了圍困樊城的關羽軍隊。此時關羽知悉後方生變,乃南撤,但水軍仍然控制漢水。關羽軍隊的家屬多在江陵,得知江陵失陷于孫權,士卒漸漸潰散,退至麥城。建安二十四年,關羽率數十騎出逃,一路突圍至益州,而後遇潘璋部将馬忠的埋伏,被擒,和長子關平于臨沮被害。
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