自行車不倒,是因為騎車的人在車産生傾斜時,下意識地把車把向傾斜方向轉動,使車向傾斜方向作曲線運動,從而産生一個作用在整車重心上的離心力,這個離心力相對于地面支點的力矩而使車不倒,行進中,自行車車輪的運動可以分解為繞軸的轉動和随整車前進的平動”,輪子的轉速越大,其合速度越靠近旋轉平面,車輪也就越穩定。一般情況下,圓周切線速度都比使車傾倒的軸向速度大得很多,因而車輪的高速轉動能有效地抵禦幹擾力矩的作用,當受到外力幹擾時,車輪轉軸方向發生變化,在轉軸方向變化的過程中,車輪将産生附加的旋轉分量,其中某部分旋轉量具有抵抗外力幹擾的作用,,騎車人的加入,給系統輸入能量,讓車動起來,并通過人的調節,使系統的重心落在車輪與地面接觸的範圍内,所以自行車在騎行的時候不容易倒。
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