上海軍事博物館有上海公安博物館和海軍上海博物館。
1、上海公安博物館是國内首座公安專題博物館,展館面積8500平方米,于1999年9月正式對外開放。設序館、公安史館、刑事偵查館、治安管理館、交通史館、監所管理館、消防管理館、警用裝備館、英烈館、警務交流館和消防模拟演練館等11個分館。同時,博物館還收藏了從晚清至今公安題材的中外藏品50000餘件,其中國家一級文物 49件,是青少年進行愛國主義教育的生動教材。博物館被上海市人民政府命名為“上海市愛國主義教育基地”。
2、海軍上海博覽館,坐落在吳淞軍港港區内,是一座目前國内海軍史料最翔實、展示格局最完善的海軍博覽館。1992年11月21日,親自為該館題寫館名,已列為全國青少年教育基地。該館由四個展館和一所軍校組成,即主體展覽館、海軍兵器館、海洋藝術館、室内射擊館和一所寶山海軍少年軍校。
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